博景生态环境股份有限公司郑勇获国家专利权
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龙图腾网获悉博景生态环境股份有限公司申请的专利环卫垃圾分类投放点的智能化监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116977936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310975578.8,技术领域涉及:G06V20/52;该发明授权环卫垃圾分类投放点的智能化监测方法及系统是由郑勇;储钰;朱禄;王昊然;冉小准;徐涛设计研发完成,并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本环卫垃圾分类投放点的智能化监测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种环卫垃圾分类投放点的智能化监测方法及系统,通过计算垃圾采集图像对应的第一垃圾图像语义特征,基于第一垃圾图像语义特征确定训练完成的危险垃圾预测网络的各个网络分支对应的第二垃圾图像语义特征,然后将第二垃圾图像语义特征加载至危险垃圾预测网络对应的网络分支,基于各个网络分支对应的单位危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测分支参数确定危险垃圾预测数据,然后基于危险垃圾预测数据对垃圾采集图像进行危险垃圾预警。由此,基于多网络分支的危险垃圾预测网络,结合各个网络分支生成的危险垃圾预测分支参数确定目标危险垃圾预测数据,可以提高危险垃圾预测精准度。
本发明授权环卫垃圾分类投放点的智能化监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种环卫垃圾分类投放点的智能化监测方法,其特征在于,应用于云服务器,所述方法包括: 获取各个垃圾投放终端上传的待进行危险垃圾分析的垃圾采集图像,基于不同的图像语义编码网络计算所述垃圾采集图像对应的第一垃圾图像语义特征; 基于所述第一垃圾图像语义特征确定训练完成的危险垃圾预测网络的各个网络分支对应的第二垃圾图像语义特征; 将各个网络分支对应的第二垃圾图像语义特征加载至所述危险垃圾预测网络对应的网络分支,所述危险垃圾预测网络包括多个网络分支,每个网络分支存在对应的单位危险垃圾预测网络,所述危险垃圾预测网络用于基于各个单位危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测分支参数确定危险垃圾预测数据,所述危险垃圾预测分支参数表征对应的网络分支的危险垃圾预测数据,所述危险垃圾预测分支参数包括每个危险垃圾标签对应的热力值,所述单位危险垃圾预测网络与所述危险垃圾预测网络是个整体,当所述各个单位危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测分支参数相同时,将各个单位危险垃圾预测网络对应的网络分支的危险垃圾预测数据作为危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测数据,当所述各个单位危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测分支参数不同时,将热力值最大的单位危险垃圾预测网络对应的网络分支的危险垃圾预测数据作为危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测数据; 获取所述危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测数据,基于所述危险垃圾预测数据对所述垃圾采集图像进行危险垃圾预警; 所述单位危险垃圾预测网络包括基于期望交叉熵的特征项选择单元、特征降维单元和全连接单元; 所述将各个网络分支对应的第二垃圾图像语义特征加载至所述危险垃圾预测网络对应的网络分支,所述危险垃圾预测网络包括多个网络分支,每个网络分支存在对应的单位危险垃圾预测网络,所述危险垃圾预测网络用于基于各个单位危险垃圾预测网络生成的危险垃圾预测分支参数确定危险垃圾预测数据的步骤包括: 将网络分支对应的第二垃圾图像语义特征作为对应网络分支中基于期望交叉熵的特征项选择单元的网络输入,所述基于期望交叉熵的特征项选择单元用于对所述垃圾图像语义特征进行基于期望交叉熵的特征项选择得到第一矢量选择阵列,将所述第一矢量选择阵列融合转置阵列作为神经元输入映射单元的网络输入进行映射得到第二矢量选择阵列; 将所述第二矢量选择阵列作为特征降维单元的网络输入,所述特征降维单元用于将所述第二矢量选择阵列中每个选择矢量进行特征降维处理获得对应的第三矢量选择阵列; 将所述第三矢量选择阵列作为全连接单元的网络输入,所述全连接单元用于基于所述第三矢量选择阵列进行全连接输出得到危险垃圾预测分支参数; 将每个网络分支获得的危险垃圾预测分支参数作为所述危险垃圾预测网络中汇聚单元的网络输入,所述汇聚单元用于基于每个网络分支生成的危险垃圾预测分支参数进行汇聚加权获得目标危险垃圾预测数据。
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