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龙图腾网获悉北京博源恒芯科技股份有限公司申请的专利一种光幕触发降速打印方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116985543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223324.0，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权一种光幕触发降速打印方法、装置及设备是由江泽民;邢锡江;詹彤宇;孙志设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光幕触发降速打印方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种光幕触发降速打印方法、装置及设备，本发明涉及打印领域，用于解决现有技术中在打印过程中无法同时兼顾打印安全性、打印质量以及打印效率的问题。包括：在打印过程中获取设置在打印机四周的光幕传感器触发信号，计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据以及基于第二打印速度得到的第二图像数据；计算第一图像数据以及第二图像数据之间的视觉误差；基于视觉误差对第二图像数据中的像素进行补偿，得到目标图像数据；控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业。以保证打印安全性的前提下，兼顾打印效率以及打印质量。

本发明授权一种光幕触发降速打印方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种光幕触发降速打印方法，其特征在于，包括： 在打印过程中获取光幕传感器触发信号；所述光幕传感器设置在打印机四周； 计算获取光幕传感器触发信号前打印小车基于第一打印速度得到的第一图像数据； 计算打印小车基于第二打印速度得到的第二图像数据； 计算所述第一图像数据以及所述第二图像数据之间的视觉误差； 基于所述视觉误差对第二图像数据进行补偿增强处理，得到目标图像数据； 控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业； 所述控制打印小车将第一打印速度降低至第二打印速度，并以所述第二打印速度对目标图像数据进行打印，完成打印作业，具体包括： 获取打印小车的打印起始位置、打印终点位置、在接收到所述光幕传感器触发信号时的打印小车当前的触发位置以及当前打印小车的第一打印速度； 主板按照设定减速曲线降速到设定的第二打印速度，完成剩余区域的打印；所述剩余区域为触发位置距离打印终点位置之间的区域； 所述主板按照设定减速曲线降速到设定的第二打印速度，完成剩余区域的打印，具体包括： 控制打印小车从触发位置以所述第二打印速度运行到所述打印终点位置，此时所述打印小车未执行打印操作； 所述打印小车运行至所述打印终点位置之后，控制所述打印小车回到打印起始位置，以所述第二打印速度运行至已打印区域的所述触发位置处，对所述已打印区域中的数据进行补0处理，此时所述打印小车在所述已打印区域中未执行打印操作；所述已打印区域为所述打印起始位置至所述触发位置之间的区域； 控制所述打印小车以所述第二打印速度从所述触发位置开始打印，完成剩余区域的打印。

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