腾讯科技(深圳)有限公司王海川获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利图像中杆状物识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163449.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权图像中杆状物识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由王海川设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像中杆状物识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像中杆状物识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。可应用于地图领域，方法包括：基于对多帧连续图像的杆状物初始识别结果，确定多帧连续图像中存在杆状物的至少两帧连续图像，基于基准图像的杆状物初始识别结果的拟合直线、以及前一帧图像中最接近基准面的检测点在基准图像的投影，识别出基准图像与前一帧图像中的同一杆状物，得到基准图像与前一帧图像的匹配结果，再通过极线搜索将同一杆状物在前一帧图像中检测点投影至基准图像，得到极线，再基于极线以及拟合直线的匹配点，对基准图像中杆状物进行定位处理，得到基准图像中杆状物的识别结果。本申请可提高杆状物识别定位的准确性。
本发明授权图像中杆状物识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像中杆状物识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于对多帧连续图像进行杆状物检测得到的杆状物初始识别结果，确定所述多帧连续图像中存在杆状物的至少两帧连续图像，所述至少两帧连续图像包括基准图像以及所述基准图像的前一帧图像； 基于所述基准图像的杆状物初始识别结果的拟合直线、以及所述前一帧图像的杆状物识别结果中最接近基准面的检测点在所述基准图像的投影，识别出所述基准图像与所述前一帧图像中的同一杆状物； 通过极线搜索将所述同一杆状物在所述前一帧图像中最接近所述基准面的检测点投影至所述基准图像，得到极线； 基于所述极线以及所述拟合直线的匹配点，对所述基准图像中杆状物进行定位处理，得到所述基准图像中杆状物的识别结果。
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