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龙图腾网获悉北京清飞科技有限公司申请的专利一种仿生机器人皮肤及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311042085.5，技术领域涉及：B32B9/04；该发明授权一种仿生机器人皮肤及其制备方法是由魏宇飞;俞科设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生机器人皮肤及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种仿生机器人皮肤及其制备方法，属于仿生材料制备技术领域，所述仿生皮肤由外至内分别包括表皮皮肤层、液体硅胶料、固态硅胶层、填充胶层、弹性纤维布层和调色硅胶层；所述制备方法包括制作表皮皮肤层、制作25度硬度液态硅胶料、制作固态硅胶层、铺设弹性纤维丝、制作填充胶层、涂抹固化剂、制作弹性纤维布层、浇筑15度调色硅胶以及最终的真空固化；本发明制备的仿生皮肤不要使用任何胶水，环保无污染，硅胶的弹性，不同层次的柔软性不受胶水的白化和硬化影响，充分保持了调制的硅胶韧性，延展性，以及耐候性。

本发明授权一种仿生机器人皮肤及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种仿生机器人皮肤的制备方法，所述仿生机器人皮肤由外至内分别包括表皮皮肤层、固态硅胶层、填充胶层、弹性纤维布层和调色硅胶层，其特征在于包括如下步骤： 步骤1、制作表皮皮肤层：将15度铂金硅凝胶AB组按1：1成分称量后，混合在一起，形成混合凝胶；充分搅拌混合凝胶，随后抽真空至排气泡完毕，将抽真空后的混合凝胶浇筑到仿生皮肤模具中形成表皮皮肤层； 步骤2、制作液体硅胶料：将液态硅胶和二氧化硅按1：0.45比例混合，充分搅拌后抽真空形成25度硬度液态硅胶料备用； 步骤3、制作固态硅胶层：在步骤2制得的液态硅胶料固化前，将其涂抹在步骤1制得的表皮皮肤层的背面，对液体硅胶进行固化形成固态硅胶层；在液体硅胶料中添加色浆；所述色浆为5度硅胶和所需颜色按照500:2的比例混合搅拌配制； 步骤4、制作填充胶层：在固态硅胶层的背面均匀铺设弹性纤维丝，在弹性纤维丝的表面填充填充胶，形成填充胶层； 步骤5、涂抹固化剂：在步骤4中形成的填充胶层上涂抹固化剂； 步骤6、制作弹性纤维布层：在固化剂表面铺设弹性纤维布，形成弹性纤维布层；随后，对弹性纤维布层刷涂15度调色硅胶； 步骤7、补充刷涂调色硅胶：在弹性纤维布层与填充胶层未完全固化前，将15度调色硅胶浇筑在仿生机器人皮肤模具内； 步骤8、最终成型：将步骤7中的仿生机器人皮肤模具放入恒温真空箱内加温真空固化，温度为60℃，时间为28min，最终形成仿生机器人皮肤。

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