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龙图腾网获悉米司特(大连)工业控制系统有限公司申请的专利多角度摇杆控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117032387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311082978.2，技术领域涉及：G05G1/04；该发明授权多角度摇杆控制器是由刘中堂;张新梅;冯宝元设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多角度摇杆控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多角度摇杆控制器，其包括摇杆、弹簧和触点装配体，所述摇杆上设有旋转触点，所述触点装配体包括第一动触点、第二动触点、第一固定触点和第二固定触点，所述弹簧的一端设于所述触点装配体的顶部，所述弹簧的另一端设于所述第一动触点上，所述第一动触点的顶端与所述第二动触点的顶端连接且能够相对转动，所述第二动触点的底端与所述第二固定触点的顶端连接且能够相对转动，所述摇杆的下部固设于所述触点装配体的内部，当所述旋转触点摆动到所述第二动触点和所述第一动触点的连接处时，所述第一固定触点和所述第二固定触点形成通路，与按钮操作相比，本申请能够克服操作人员因误触而影响机器正常运行的问题。

本发明授权多角度摇杆控制器在权利要求书中公布了：1.一种多角度摇杆控制器，其特征在于：包括摇杆帽1、摇杆3、弹簧4和触点装配体5，所述摇杆3上固设有旋转触点31，所述触点装配体5包括第一动触点51、第二动触点52、第一固定触点53和第二固定触点54； 所述弹簧4的一端设于所述触点装配体5的顶部，所述弹簧4的另一端设于所述第一动触点51上，所述第一动触点51的顶端与所述第二动触点52的顶端连接且能够相对转动，所述第二动触点52的底端与所述第二固定触点54的顶端连接且能够相对转动； 所述摇杆3的下部设于所述触点装配体5的内部，所述旋转触点31能够随所述摇杆3摆动，所述旋转触点31能够摆动到所述第二动触点52与所述第一动触点51的连接处； 所述摇杆3的外周周向均布多组所述弹簧4、所述第一动触点51、所述第二动触点52、所述第一固定触点53和所述第二固定触点54； 当所述旋转触点31未摆动到所述第二动触点52和所述第一动触点51的连接处时，所述弹簧4拉住所述第一动触点51，所述第一动触点51与所述第一固定触点53不连接，当所述旋转触点31摆动到所述第二动触点52和所述第一动触点51的连接处时，所述旋转触点31推动所述第二动触点52向外运动，所述第二动触点52推动所述第一动触点51的顶端向外运动，所述弹簧4带动所述第一动触点51的底部向所述第一固定触点53的方向运动，所述第一动触点51与所述第一固定触点53相连接，此时所述第一固定触点53和所述第二固定触点54形成通路； 所述摇杆帽1设于所述触点装配体5的上侧，所述摇杆3的顶端与所述摇杆帽1固定连接，所述摇杆帽1的顶端设有螺纹状结构； 所述第一动触点51包括第一连接板511和第二连接板512，所述第一连接板511的一端与第二连接板512的顶端固定连接，所述第二动触点52包括第三连接板521、第四连接板522和第五连接板523，所述第五连接板523的顶端与所述第三连接板521的一端固定连接，所述第五连接板523的底端与所述第四连接板522的一端固定连接，所述第二固定触点54包括第六连接板542，所述第三连接板521的底面与所述第一连接板511的顶面转动配合，所述第二固定触点54的顶部设有连接孔洞541，所述第六连接板542设于所述连接孔洞541内，所述第六连接板542和所述第四连接板522转动配合，当所述旋转触点31摆动到所述第二动触点52和所述第一动触点51的连接处时，所述第二连接板512的底端与所述第一固定触点53的顶端连接。

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