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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利激光振镜的控制方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117047265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130492.1，技术领域涉及：B23K26/082；该发明授权激光振镜的控制方法、设备及计算机可读存储介质是由孙帅华;洪汉明;肖成柱设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光振镜的控制方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光振镜的控制方法、设备及计算机可读存储介质，所述激光振镜的控制方法包括以下步骤：获取扫描轨迹包含的待执行步骤以及所述待执行步骤对应的执行参数；将所述待执行步骤和所述执行参数转化为对应的数据字段；基于所述数据字段的字符内容匹配相应的功能函数；将所述扫描轨迹对应的所有功能函数封装为对应的待执行控制程序，并基于所述控制程序控制激光振镜执行所述扫描轨迹。通过上述方法，可以减少控制器的数据处理量，提升控制器的数据处理效率。

本发明授权激光振镜的控制方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光振镜的控制方法，其特征在于，所述激光振镜的控制方法包括以下步骤： 获取扫描轨迹包含的待执行步骤以及所述待执行步骤对应的执行参数； 将所述待执行步骤和所述执行参数转化为对应的数据字段； 基于所述数据字段的字符内容匹配相应的功能函数； 将所述扫描轨迹对应的所有功能函数封装为对应的待执行控制程序，并基于所述控制程序控制激光振镜执行所述扫描轨迹； 所述获取扫描轨迹包含的待执行步骤以及所述待执行步骤对应的执行参数的步骤之前，还包括： 获取所述激光振镜可执行的功能操作，以及执行所述功能操作时所需的输入参数； 基于所述功能操作对应的执行逻辑和所述输入参数，定义生成所述功能函数； 所述将所述待执行步骤和所述执行参数转化为对应的数据字段的步骤包括： 当所述执行参数包含大量坐标点时，对所述执行参数中的坐标点进行采样； 将采样后的坐标数据进行压缩； 确定所述待执行步骤对应的功能函数名称； 基于所述功能函数名称和压缩后的所述坐标数据构成所述数据字段； 所述将所述待执行步骤和所述执行参数转化为对应的数据字段的步骤还包括： 当所述待执行参数不包含大量坐标点时，基于符号集合将所述执行参数映射为对应的符号序列； 确定所述待执行步骤对应的功能函数名称； 基于所述符号序列和所述功能函数名称构成所述数据字段。

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