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龙图腾网获悉悦天智能装备(威海)有限公司申请的专利一种鱼线收放线综合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117063901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310869075.2，技术领域涉及：A01K89/012；该发明授权一种鱼线收放线综合控制系统是由张海洋;黄圣杰;王俊皓;毕重波;张怡设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼线收放线综合控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种鱼线收放线综合控制系统，用于对设置于鱼竿上的电动线杯在鱼线收放线过程中的动作进行综合控制，包括主控单元，第一控制单元、第二控制单元及蓄能单元；所述第一控制单元位于蓄能单元与电动线杯的驱动电路的接线端子之间，以及，所述第二控制单元位于蓄能单元与接地端之间；所述主控单元根据所述电动线杯在鱼线放线及收线过程中的状态，通过控制第一控制单元及第二控制单元使所述蓄能单元在对驱动电路的放电模式、充电模式及非工作模式之间切换。本申请提供的鱼线收放线综合控制系统，能够在甩杆抛线过程中的各个阶段对电动线杯进行精确的控制。

本发明授权一种鱼线收放线综合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种鱼线收放线综合控制系统，能够对设置于鱼竿上的电动线杯在鱼线收放线过程中的动作进行综合控制，其特征在于，包括： 主控单元，第一控制单元、第二控制单元及蓄能单元； 所述第一控制单元位于蓄能单元与电动线杯的驱动电路的接线端子之间，以及，所述第二控制单元位于蓄能单元与接地端之间； 所述主控单元根据所述电动线杯在鱼线放线及收线过程中的状态，分别通过第一控制信号及第二控制信号控制第一控制单元及第二控制单元使所述蓄能单元在对驱动电路的放电模式、充电模式及非工作模式之间切换，其中，根据以下信息中的至少一种确定第一控制信号和第二控制信号：电平触发信号、速度信号、加速度信号、姿态信号以及接线端子处的电压； 当所述蓄能单元处于放电模式时，第二控制单元导通，且第一控制单元具有自蓄能单元至接线端子的单向电流通路，通过蓄能单元向驱动电路进行放电，实现对线杯的加速效果； 当所述蓄能单元处于充电模式时，第二控制单元导通，且第一控制单元具有自接线端子至蓄能单元的单向电流通路，通过驱动电路向蓄能单元进行充电，实现对线杯的制动效果； 当所述蓄能单元处于非工作模式时，第二控制单元断路，从而关闭蓄能单元与驱动电路之间的电流通路。

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