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龙图腾网获悉清华大学申请的专利扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117066617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310840743.9，技术领域涉及：B23H7/02；该发明授权扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法是由韩福柱;管一琳设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法，本发明的方法，获取电极丝加工工件的切割数据；基于工件加工参数和张力控制参数并分别根据上机头运动轨迹和下机头运动轨迹进行电极丝运动，并测量得到电极丝与工件接触时产生的张力调节轮变化数据；根据张力调节轮变化数据和轨迹规划数据得到在单次测量时电极丝与工件的接触点可能位置曲线，并根据所有接触点可能位置曲线得到接触点可能位置曲面；将工件平面与接触点可能位置曲面进行相交处理得到工件边缘形状，并基于工件边缘形状进行数据处理以进行加工精度补偿。本发明无需取下工件进行测量，能够实现原位测量和后续的误差表征和补偿修正步骤，提高了线切割加工的效率和精度。

本发明授权扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种扫描式电火花线切割工件边缘形状原位测量与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电极丝加工工件的切割数据；其中，所述切割数据，包括工件加工参数、轨迹规划数据、张力控制参数、上机头运动轨迹和下机头运动轨迹； 基于所述工件加工参数和所述张力控制参数并分别根据上机头运动轨迹和下机头运动轨迹进行电极丝运动，控制电极丝张力恒定，并测量得到电极丝与工件接触时产生的张力调节轮变化数据； 根据所述张力调节轮变化数据和所述轨迹规划数据得到在单次测量时电极丝与工件的接触点可能位置曲线，并根据所有接触点可能位置曲线得到接触点可能位置曲面； 将工件平面与所述接触点可能位置曲面进行相交处理得到工件边缘形状，并基于所述工件边缘形状进行数据处理以进行加工精度补偿； 所述方法，还包括：根据所述张力调节轮变化数据和所述轨迹规划数据得到单次测量时的电极丝长度和上下机头位置； 所述张力控制参数，用于控制张力测量与控制装置，所述张力测量与控制装置，包括导丝轮、张力调节轮和张力传感器；获取电极丝在导丝轮A上的E点到张力调节轮上F点的长度，并划分为圆弧AE、线段AB和圆弧BF； 以N为起点，记，表示张力调节轮在Z方向的位置，z为在测量过程中实时记录的变量；数学模型建立如下： 导丝轮A与张力调节轮连心线O1O2长度为： 圆弧AE的长度为： 圆弧BF的长度为： 直线AB的长度为： 上下两机头之间电极丝长度变化为： 其中， ； 预设上下机头的空间坐标分别为xu,yu,zu，xd,yd,zd，则上下机头之间的电极丝长度为，在单次测量的接触点可能位置曲线的平面内，曲线是以上下机头U、D两点为焦点，以为定长的椭圆的一部分；其中，椭圆长轴2a=，椭圆焦距。

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