宁波贝克韦尔智能科技有限公司蔡章根获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波贝克韦尔智能科技有限公司申请的专利一种机器人防碰撞方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117067205B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311066223.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人防碰撞方法、系统、智能终端及存储介质是由蔡章根;瞿锦程;周靖欣;洪权设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人防碰撞方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：一种机器人防碰撞方法、系统、智能终端及存储介质，其包括：获取关节涂层的实时受力值，以及获取当前作业任务；根据当前作业任务和预设的任务模型匹配分析，以确定关节的预警碰撞阈值；根据预警碰撞阈值和实时受力值比较分析，以确定指示机器人停止关节转动或指示机器人继续转动关节。本申请具有降低机器人在转动关节进行作业时，易因发生碰撞而损坏的概率的效果。
本发明授权一种机器人防碰撞方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人防碰撞方法，其特征在于，包括： 获取关节涂层的实时受力值，以及获取当前作业任务； 根据当前作业任务和预设的任务模型匹配分析，以确定关节的安全碰撞阈值； 根据安全碰撞阈值和实时受力值比较分析，以确定指示机器人停止关节转动或指示机器人继续转动关节； 关节涂层的实时受力值获取方法包括： 获取关节涂层上的实时摩擦阻值； 根据实时摩擦阻值和预设的转动基准值比较分析，以指示预设的吹气装置对关节涂层吹气清理并重新获取实时摩擦阻值； 根据重新获取的实时摩擦阻值和预设的阻值转换关系，以确定实时摩擦阻值更新后所对应的实时受力值； 关节涂层上的实时摩擦阻值确定方法包括： 获取关节涂层的实时关节温度和关节涂层的氧化图像； 根据关节涂层的氧化图像和预设氧化特征分析，以确定关节涂层的氧化百分比； 根据氧化百分比和预设的氧化阻尼变化值分析，以确定氧化阻尼调节值； 根据关节温度和预设的温度阻尼变化值分析，以确定关节涂层的温度阻尼调节值； 根据摩擦阻值和温度阻尼调节值、氧化阻尼调节值计算，以确定更新后的实时摩擦阻值。
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