江苏特力威信息系统有限公司浦跃东获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏特力威信息系统有限公司申请的专利一种机械臂合闸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103303B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311314431.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机械臂合闸装置是由浦跃东;浦溯;吴东辉设计研发完成，并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂合闸装置在说明书摘要公布了：本发明涉及本发明涉及电气开关领域，特别是一种机械臂合闸装置。其特征是：机械臂合闸装置共轨安装在空气开关或漏电保护开关的一侧，机械臂的动作端紧靠空气开关或漏电保护开关的手柄以便进行合闸操作，所述机械臂合闸装置还包括伺服器、驱动模块、信号指令模块，信号指令模块获取控制端的合闸指令后由驱动模块驱动伺服器执行机械臂动作。本发明的有益效果是：在现有空气开关或漏电保护开关广泛使用的背景下，在保证安全的前提下，通过远程控制实现各种场景的无人值守，该装置重点解决了通用性问题、模拟人手推动手柄的可靠性问题、故障安全性问题。
本发明授权一种机械臂合闸装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂合闸装置，其特征是：机械臂合闸装置共轨安装在空气开关或漏电保护开关的一侧，机械臂的动作端紧靠空气开关或漏电保护开关的手柄以便进行合闸操作，所述机械臂合闸装置还包括伺服器、驱动模块、信号指令模块，信号指令模块获取控制端的合闸指令后由驱动模块驱动伺服器执行机械臂动作，驱动模块还包括电流检测功能，在合闸动作即将结束时，由于电机负载加大，引起电流上升，此时驱动模块驱动伺服器返回起始点，驱动模块还包括故障检测功能，如果遇到卡死故障时，伺服器的电机的电流增大，这时候驱动模块会控制机械臂退回原来位置； 机械臂的动作端还包括渐开线啮合面，和手柄接触的部分的表面为渐开线，分度圆半径为机械臂的长度，分度圆的圆心是机械臂的旋转中心，保证在水平方向纯滚动接触，在合闸时的手柄垂直运动中由渐开线啮合面和手柄接触，从而避免了动作端对手柄的横向摩擦，解决模拟手动合闸的操作问题。
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