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龙图腾网获悉福建龙净环保智能输送工程有限公司;福建龙净环保股份有限公司申请的专利管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311184574.4，技术领域涉及：B65G15/08；该发明授权管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置是由苏金辉;廖辉;牛凯;蓝武生;钟育生设计研发完成，并于2023-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置，该方法包括获取管带机当前的带速；获取此时驱动滚筒的有效轴功率，有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率；根据有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力；比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力；在当前圆周驱动力小于额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，目标带速是指管带机符合当前运量的运输需求的前提下，电机消耗功率最小时所对应的管带机的带速；在当前圆周驱动力大于或等于额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速。

本发明授权管带机自动调速装置的控制方法以及管带机自动调速装置在权利要求书中公布了：1.一种管带机自动调速装置的控制方法，其特征在于，所述管带机包括与电机传动连接的驱动滚筒，套设于驱动滚筒的胶带，所述控制方法包括： 控制管带机带料运行； 获取管带机当前的带速； 获取此时驱动滚筒的无效轴功率，所述无效轴功率为管带机在当前带速下，所述驱动滚筒单独用于驱使胶带移动的轴功率； 根据所述无效轴功率，获取驱动滚筒当前的有效轴功率，所述有效轴功率为管带机在当前的带速下单独用以输送物料的功率； 根据所述有效轴功率，计算管带机当前圆周驱动力； 比较在当前的带速下，管带机当前的圆周驱动力与在该带速下管带机的额定圆周驱动力，其中所述额定圆周驱动力是指管带机对应当前带速下，满载带料时的驱动力； 在所述当前圆周驱动力小于所述额定圆周驱动力的情况下，调节管带机的带速至目标带速，所述目标带速是指管带机符合当前运量需求的前提下，电机消耗功率最小值所对应的管带机的带速； 在所述当前圆周驱动力大于或等于所述额定圆周驱动力的情况下，控制管带机的带速至额定带速； 其中，为了获取管带机驱动滚筒的无效轴功率，将管带机空载运行，空载运行是指将管带机处于无物料运行的状态，在空载运行的状态下控制器通过驱动力检测模块获取管带机处于不同带速{V1,V2,V3……}时，驱动滚筒的无效轴功率{Pz1,Pz2,Pz3……}； 获得所述目标带速的步骤如下： 计算当前运量的边界带速； 读取在当前带速与边界带速的区间内，不同带速所对应的无效轴功率、有效轴功率以及电机效率，以计算不同带速对应的电机消耗功率作为可选择的电机消耗功率； 在多个所述可选择的电机消耗功率的范围内选择其最小值所对应的管带机的带速作为所述目标带速； 所述电机效率通过如下方式获得： 控制所述驱动滚筒具有额定的制动力矩，以模拟管带机处于满载工况； 控制所述电机在不同的转速下工作； 获取电机处于不同转速下，电机对应的消耗功率以及驱动滚筒对应的总轴功率； 根据与不同转速相对应的所述总轴功率与所述消耗功率之比计算所述电机效率。

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