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龙图腾网获悉广汽丰田汽车有限公司申请的专利侧围搬运机构及搬运拼装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311172646.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权侧围搬运机构及搬运拼装装置是由彭怀江;熊容廷;田延钊设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本侧围搬运机构及搬运拼装装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种侧围搬运机构及搬运拼装装置，侧围搬运机构包括平移组件、升降组件、翻转组件和夹持组件；平移组件包括基座和安装于基座的平移驱动件；升降组件包括支撑架和升降驱动件，支撑架与平移驱动件连接，支撑架与基座滑动连接，升降驱动件安装于支撑架；翻转组件包括安装架、翻转驱动件和主体框架，安装架与升降驱动件连接，翻转驱动件的本体与安装架铰接，翻转驱动件的输出端与主体框架铰接，主体框架可转动地安装于安装架；夹持组件可转动地安装于主体框架的底部，夹持组件用于容纳汽车车身侧围的门槛部位。该侧围搬运机构具有占地小、成本低和提高了生产效率的优点。

本发明授权侧围搬运机构及搬运拼装装置在权利要求书中公布了：1.一种侧围搬运机构，其特征在于，包括： 平移组件，包括基座和安装于所述基座的平移驱动件； 升降组件，包括支撑架和升降驱动件，所述支撑架与所述平移驱动件连接，所述支撑架与所述基座滑动连接，所述升降驱动件安装于所述支撑架； 翻转组件，包括安装架、翻转驱动件和主体框架，所述安装架与所述升降驱动件连接，所述翻转驱动件的本体与所述安装架铰接，所述翻转驱动件的输出端与所述主体框架铰接，所述主体框架可转动地安装于所述安装架； 夹持组件，可转动地安装于所述主体框架的底部，所述夹持组件用于容纳汽车车身侧围的门槛部位；所述夹持组件包括夹持驱动件和承载部，所述承载部的第一位置与所述主体框架铰接，所述承载部和所述主体框架合围形成有容纳槽，所述承载部的第二位置与所述夹持驱动件的输出轴铰接，所述夹持驱动件的本体与所述主体框架铰接，所述夹持驱动件用于驱动所述承载部相对所述主体框架转动； 其中，夹持组件关闭时，承载部的另一条边则与主体框架相对设置；承载部旋转时，容纳槽的朝向也相应地进行改变，承载部朝远离主体框架旋转，容纳槽的开口增大，更利于汽车车身侧围的装入； 其中，翻转驱动件的输出轴伸出时，主体框架由水平状态转变为倾斜状态； 所述安装架朝向所述支撑架的一侧形成有凹槽，所述升降驱动件的输出轴与所述凹槽的底部连接； 所述侧围搬运机构还包括多个导向杆，多个所述导向杆相互间隔设置于所述主体框架上，每一所述导向杆的侧面用于与所述汽车车身侧围抵接。

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