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龙图腾网获悉无锡智航控制技术有限公司申请的专利一种微型恒张力卷扬位移测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160404.2，技术领域涉及：B66D1/12；该发明授权一种微型恒张力卷扬位移测量装置是由王传峰设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型恒张力卷扬位移测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微型恒张力卷扬位移测量装置，包括卷扬机本体，其中，卷扬机本体包括中空卷扬滚筒；中空卷扬滚筒的外侧壁沿周向开设有螺旋沟槽，螺旋沟槽上缠设有直径为8mm以上的钢丝绳，钢丝绳的外端头连接有被测物体；中空卷扬滚筒的内部设置有联轴器、行星减速机和伺服电机，伺服电机的输出端与行星减速机的输入轴连接，行星减速机的输出轴通过联轴器与中空卷扬滚筒连接；伺服电机连接有用于采集伺服电机工作参数以及根据行星减速机减速比、中空卷扬滚筒螺旋沟槽的直径和导程参数计算出钢丝绳伸长长度并驱动伺服电机作业且保持钢丝绳恒张力的伺服驱动器。本发明可有效解决恶劣环境下的测量失效问题。

本发明授权一种微型恒张力卷扬位移测量装置在权利要求书中公布了：1.一种微型恒张力卷扬位移测量装置，包括卷扬机本体，其特征在于：所述卷扬机本体包括中空卷扬滚筒1；所述中空卷扬滚筒1的外侧壁沿周向开设有螺旋沟槽101，螺旋沟槽101上缠设有直径为8mm以上的钢丝绳6，钢丝绳6的外端头连接有被测物体13；所述中空卷扬滚筒1的内部设置有用于驱动中空卷扬滚筒1转动以实现钢丝绳6收卷和开卷的联轴器4、行星减速机5和伺服电机8，所述伺服电机8的输出端与行星减速机5的输入轴连接，行星减速机5的输出轴通过联轴器4与中空卷扬滚筒1连接；所述伺服电机8连接有用于采集伺服电机8工作参数以及根据行星减速机5减速比、中空卷扬滚筒1螺旋沟槽101的直径和导程参数计算出钢丝绳6伸长长度并驱动伺服电机8作业且保持钢丝绳6恒张力的伺服驱动器9； 所述伺服电机8上设置有用于反馈伺服电机8工作参数的绝对值编码器，绝对值编码器通过连接的编码器电缆12与伺服驱动器9连接，伺服电机8的受控端通过连接的动力电缆11与伺服驱动器9连接；所述伺服驱动器9连接有第三方设备14； 所述伺服驱动器9根据伺服电机8反馈的编码器数据以及行星减速机5的减速比、中空卷扬滚筒1上螺旋沟槽101的直径，计算出钢丝绳6的伸长长度以测量出被测物体13和卷扬机本体之间的距离；根据上述参数进行距离计算，即钢丝绳6位移变化L计算的具体公式为： L=n*π*Di 其中，D为螺旋沟槽101的直径；i为行星减速机5的减速比，n为伺服电机8的旋转圈数； 伺服驱动器9通过伺服电机8的瞬时驱动电流、电机反电动势、电机基础数据、电压电流参数矢量值综合计算进行张力测量。

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