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龙图腾网获悉山重建机有限公司申请的专利一种车间跨线自动化转运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117141971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311133619.5，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种车间跨线自动化转运方法是由王全华;张永伟;尤尧;李林;郭元友;张阳阳设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车间跨线自动化转运方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车间跨线自动化转运方法，生产线设置有若干取放工件点，光电开关传感器设置在取放工件点，取放工件点的一侧设置有停车位，若干停车位之间设置有磁条导航线，磁条导航线配合设置有若干AGV小车,本发明通过设置整合多条生产线同一配合调度，提高了AGV小车的利用率，减少了AGV小车总体的数量，降低了生产的成本，本发明还通过提前预测取放工件点的完工时间，提前调度AGV小车，提高了转运的效率，避免了在工作繁忙时发生小车拥堵的情况，将统一停放的停车位打散，闲时的AGV小车依据预测信号停泊车位，缩短了AGV小车的路线，提高了能源利用率，降低了生产的成本。

本发明授权一种车间跨线自动化转运方法在权利要求书中公布了：1.一种车间跨线自动化转运方法，包括若干条生产线，光电开关传感器、物料管理系统、调度系统、充电系统、AGV小车，其特征在于：所述生产线设置有若干取放工件点，所述光电开关传感器设置在取放工件点，取放工件点的一侧设置有停车位，若干停车位之间设置有磁条导航线，磁条导航线配合设置有若干AGV小车,所述调度系统均与物料管理系统、智能充电系统、AGV小车通过信号连接，多数光电开关传感器与物料管理系统通过信号连接； 车间跨线自动化转运步骤： s1：取放工件点存在物料，光电开关传感器感知信号并传递信号至物料管理系统； s2：物料管理系统传递信号至调度系统； s3：调度系统接受信号，调度系统传递取货信号至AGV小车； s4：AGV小车移动至该取放工件点对应的停车位将物料取下并且转运放置入仓库内； AGV小车传递电量信号至调度系统，调度系统检测AGV小车电量低于安全阈值时，传递充电信号至AGV小车执行充电命令，并且作废之前的取货信号指令及预测信号指令，调度系统传递信号至智能充电系统，智能充电系统反馈空闲充电桩，AGV小车移动至充电桩处并充电，调度系统收集单位距离内的电耗，计算出单位距离内的平均电量，依据取货入库的距离，在下发执行命令时使小车的电量在执行完任务后能够有充足的电量移动至充电桩处; 包括一种预测信号的执行步骤： s1：调度系统收集每个取放工件点的数据，通过取放工件点的平均取货时间间隔预测下一次取货的取放工件点； s2：调度系统将该预测信号至闲置的AGV小车； s3：闲置AGV小车移动至预测取放工件点对应的停车位停泊等待； s4：取放工件点存在物料光电开关传感器传递信号至物料管理系统； s5：物料管理系统传递取货信号至调度系统； s6：调度系统调度该取放工件点对应停车位的AGV小车转运物料，完成该任务。

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