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龙图腾网获悉华侨大学申请的专利海洋漂浮垃圾收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117144869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310842675.X，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权海洋漂浮垃圾收集装置是由朱来发;谭忠诚;何隆榕;杨钟莹;范伟设计研发完成，并于2023-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本海洋漂浮垃圾收集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了海洋漂浮垃圾收集装置，舵机驱动组件驱动反推板转动，以使反推板可完全关闭反推口且完全打开正出口、完全关闭正出口且完全打开反推口或者部分打开反推口和正出口，进而无极调节船体前进速度和后退速度；还可通过控制两个舵机驱动组件的差速度，使得两个反推尾喷机构的反推板具有差速度，进而进行转向控制。无需在船底的海水处产生负压，使得该垃圾收集装置不仅适用于深海，也可在近海岸进行垃圾收集。负压吸引机构吸引的海水从负压腔体排出后还可与反推尾喷机构的反推板进行配合，以实现船体的前进、后退、悬停或转向；充分利用了海水的动力资源，降低了收集成本。整个收集装置体积小巧，结构紧凑。

本发明授权海洋漂浮垃圾收集装置在权利要求书中公布了：1.海洋漂浮垃圾收集装置，其特征在于：它包括： 船体，其设有左右间隔布置的两个浮体； 负压吸引机构，其安装在船体上，其包括引流板和两个负压组件，每一负压组件包括负压腔体、螺旋桨和吸引电机，所述引流板位于两个浮体之间且其设有若干个可同时与负压腔体内部、外界相连通的吸入孔，两个螺旋桨分别安装在两个负压腔体内且分别与两个吸引电机相连接，所述吸引电机驱动螺旋桨转动，以使负压腔体内产生负压，海水和垃圾在负压作用下进入引流板处，且海水可从吸入孔进入负压腔体内后排出； 垃圾存储仓，其安装在船体且位于引流板后方； 分离机构，其安装在引流板和垃圾存储仓之间，其可将进入引流板处的垃圾转运到垃圾存储仓内； 两组间隔布置的反推尾喷机构，每组反推尾喷机构包括舵机驱动组件、前后贯通的反推尾喷座和反推板，所述舵机驱动组件安装在船体，所述反推尾喷座固接在对应的负压腔体外侧且反推尾喷座内部与对应的负压腔体内部相连通，该反推尾喷座设有反推口和正出口，所述反推板转动装接在对应的反推口处且其传动连接舵机驱动组件； 舵机驱动组件驱动反推板转动，以使反推板可完全关闭反推口且完全打开正出口、完全关闭正出口且完全打开反推口或者部分打开反推口和正出口，进而无极调节船体前进速度和后退速度；通过控制两个舵机驱动组件的差速度，使得两个反推尾喷机构的反推板具有差速度，进而进行转向控制； 所述反推口处设置有与舵机驱动组件相连接的反推转轴，所述反推板固接在反推转轴，所述舵机驱动组件包括舵机、第一摇杆、第二摇杆、摆杆和拉杆，所述第一摇杆两端分别连接舵机和第二摇杆一端，所述第二摇杆另一端连接摆杆顶端，所述摆杆下端与拉杆相连接，所述摆杆之中间段与船体相转动配合，以使摆杆上下两端均可前后摆动，所述拉杆在摆杆的作用下可前后移动，所述反推转轴传动连接该拉杆； 所述拉杆侧边设有拉杆齿条，所述反推转轴端部设有反推齿轮，该反推齿轮与拉杆齿条相啮合配合，所述拉杆前后移动带动反推转轴正反转动，进而带动反推板正反转动； 所述反推板包括反推直板和与反推直板相固接的反推弧形板，该反推弧形板末端朝向正出口反向弯曲。

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