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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117147085B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311004701.8，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置及方法是由胡骏飞;邱志成设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置，包括：柔性铰接磁悬浮部分、缓振振动控制部分、振动检测部分和驱动控制部分，柔性铰接磁悬浮部分包括多柔性铰接结构和磁悬浮结构；多柔性铰接结构包括长柔性梁、短柔性梁和柔性复合板，长柔性梁、短柔性梁和柔性复合板相互铰接，磁悬浮结构包括磁悬浮单元，磁悬浮单元布设于上层平台四周，缓振振动控制部分通过空气转台与上层平台连接，通过空气转台旋转激励柔性梁和柔性复合板振动，缓振结构振动控制部分控制装置的倾斜，缓振结构可极大吸收耗散振动能量；压电传感器、激光位移传感器等多传感器检测柔性结构的振动情况，使用磁力进行反馈控制，进行多柔性磁悬浮结构非接触振动检测和控制。

本发明授权多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种多柔性磁悬浮结构主被动振动测控装置，其特征在于，包括：柔性铰接磁悬浮部分、缓振振动控制部分、振动检测部分和驱动控制部分，柔性铰接磁悬浮部分包括多柔性铰接结构和磁悬浮结构； 多柔性铰接结构包括长柔性梁、短柔性梁和柔性复合板，长柔性梁一端和短柔性梁一端分别与柔性复合板一端铰接，长柔性梁另一端为自由端，短柔性梁另一端与长柔性梁中部铰接； 磁悬浮结构包括磁悬浮单元，磁悬浮单元布设于上层平台四周，磁悬浮单元包括磁悬浮平台、工作平台、线圈上基座、线圈下基座和悬浮基座，磁悬浮平台围设于悬浮基座外，柔性复合板另一端通过第一连接板与工作平台固定连接，线圈上基座和线圈下基座布设于悬浮基座两侧，且悬浮基座位于线圈上基座和线圈下基座之间，线圈上基座和线圈下基座设有三相平面线圈； 缓振振动控制部分通过空气转台与上层平台连接，缓振振动控制部分包括中层平台、下层平台、缓振结构、矩形环带和磁头，缓振结构分别与中层平台和下层平台固定连接，且缓振结构设于中层平台和下层平台之间，矩形环带围设于缓振结构四周，矩形环带通过第二连接板固定于中层平台下方，磁头布设于矩形环带侧面； 振动检测部分包括压电传感器、激光视觉传感单元和激光位移传感器，压电传感器设置于柔性梁和柔性复合板，激光位移传感器固定于磁悬浮平台，激光视觉传感单元投射于长柔性梁的自由端； 驱动控制部分包括压电驱动器、压电放大器、电荷放大器、端子板、运动控制卡和计算机，压电驱动器安装于柔性梁和柔性复合板，压电放大器与压电驱动器连接，电荷放大器与压电传感器连接，端子板与压电放大器连接，激光位移传感器、电荷放大器和运动控制卡分别与端子板连接，计算机与运动控制卡连接； 压电传感器采集柔性梁和柔性复合板的振动信号，激光位移传感器采集磁悬浮结构的振动信号，振动信号通过端子板和运动控制卡传输至计算机，计算机生成对应的控制信号，控制信号通过运动控制卡和端子板输出至压电放大器，通过压电驱动器控制柔性梁和复合板的振动，通过三相平面线圈和磁头控制磁悬浮结构的振动。

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