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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利一种基于逻辑回归模型的航空转向预测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117150442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311062636.4，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权一种基于逻辑回归模型的航空转向预测方法及装置是由雷文龙;冯伟;杨启帆;周啸;李瑞;赵丁设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于逻辑回归模型的航空转向预测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于逻辑回归模型的航空转向预测方法及装置，所述方法包括：采用损失函数和底层回归模型，构建航空转向预测初始模型；基于已知四元数数据及其对应的航向角，采用所述损失函数对所述航空转向预测初始模型迭代优化，获得基于逻辑回归的航空转向预测模型；实时采集飞行器执行飞行作业时的四元数数据，对所述四元数数据进行二值化处理得到二值化四元数数据；将所述二值化四元数数据输入所述基于逻辑回归的航空转向预测模型内，依据输出结果预测飞行器转向。上述方法和装置可以解决现有技术中预测航空转向时成本高昂和轨迹补偿过度导致航向角数值异常，影响预测准确性的技术问题。

本发明授权一种基于逻辑回归模型的航空转向预测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于逻辑回归模型的航空转向预测方法，其特征在于，包括： 采用损失函数和底层回归模型，构建航空转向预测初始模型； 基于飞行器不同飞行状态的已知四元数数据及其对应的航向角，采用所述损失函数对所述航空转向预测初始模型迭代优化，获得基于逻辑回归的航空转向预测模型，包括：获取飞行器不同飞行方式时飞行的四元数数据集及各四元数数据对应的航向角的目标数据集；对所述四元数数据集和所述目标数据集进行二值化处理，得到二值化四元数数据集和二值化目标数据集；将所述二值化四元数数据集和所述二值化目标数据集按照相同比例随机划分为训练集和测试集；采用所述训练集训练和所述测试集测试，使用所述损失函数对所述航空转向预测初始模型进行迭代优化，直至得到基于逻辑回归的航空转向预测模型； 实时采集飞行器执行飞行作业时的四元数数据，对所述四元数数据进行二值化处理得到二值化四元数数据； 将所述二值化四元数数据输入所述基于逻辑回归的航空转向预测模型内，依据输出结果预测飞行器转向，所述飞行器转向包括上仰、左转、下俯和右转中的任意一种。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所，其通讯地址为：710065 陕西省西安市高新区锦业二路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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