三菱电机楼宇解决方案株式会社熊谷诚一获国家专利权
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龙图腾网获悉三菱电机楼宇解决方案株式会社申请的专利对电梯的井道的内部进行检查的飞行体、飞行体的控制装置以及飞行体的飞行方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117157241B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180096826.0，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权对电梯的井道的内部进行检查的飞行体、飞行体的控制装置以及飞行体的飞行方法是由熊谷诚一;平井敬秀设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本对电梯的井道的内部进行检查的飞行体、飞行体的控制装置以及飞行体的飞行方法在说明书摘要公布了：提供一种能够以简单的结构使飞行体在不与井道1的内部的设备碰撞的情况下飞行的飞行体。飞行体具备：主体部，其被设置为能够飞行；拍摄部，其设置于所述主体部，拍摄图像；存储部，其设置于所述主体部，存储有在所述主体部于电梯的井道的内部被载置于轿厢之上的状态下所述拍摄部拍摄到的图像的信息；以及控制部，其设置于所述主体部，当所述主体部在所述井道的内部在所述轿厢的上方飞行时，所述控制部以使由所述拍摄部拍摄到的图像的信息接近存储于所述存储部的图像的信息的方式控制所述主体部的飞行位置。
本发明授权对电梯的井道的内部进行检查的飞行体、飞行体的控制装置以及飞行体的飞行方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行体，其具备： 主体部，其被设置为能够飞行； 拍摄部，其设置于所述主体部，拍摄图像； 存储部，其设置于所述主体部，存储有在所述主体部于电梯的井道的内部被载置于轿厢之上的状态下所述拍摄部追随所述轿厢的升降而拍摄到的图像的信息；以及 控制部，其设置于所述主体部，当所述主体部在所述井道的内部在所述轿厢移动的轨迹的范围内飞行时，所述控制部以使由所述拍摄部拍摄的图像的信息接近存储于所述存储部的图像的信息的方式控制所述主体部的飞行位置， 所述存储部存储有在所述井道的内部以铅垂方向为长度方向的长条物的、在铅垂方向上的单一拍摄部位所拍摄到的图像的信息， 所述控制部以与所述主体部的铅垂方向的位置无关地使由所述拍摄部拍摄到的图像的信息接近在所述拍摄部位所拍摄到的所述长条物的图像的信息的方式控制所述主体部在水平方向上的飞行位置， 所述控制部根据存储于所述存储部的图像来估计从所述轿厢之上的四个角部看到的图像，基于从所述轿厢的四个角部看到的图像来设定所述主体部在水平方向上的飞行范围。
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