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龙图腾网获悉南京工程学院;南京航空航天大学申请的专利基于光学CCD的微槽铣削-强化误差补偿装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311301678.9，技术领域涉及：B23P23/04；该发明授权基于光学CCD的微槽铣削-强化误差补偿装置和方法是由朱艳丹;张寅武;赵静;张全利设计研发完成，并于2023-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光学CCD的微槽铣削-强化误差补偿装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光学CCD的微槽铣削‑强化误差补偿装置和方法，包括转接板、工件专用夹具、CCD专用装置、加工控制系统、测力仪和在线补偿计算系统；CCD专用装置用于安装CCD相机并使CCD相机的镜头固定在工件正上方；在线补偿计算系统将图像上的微槽宽度与标尺进行测量比较，获取微槽未经补偿时的真实宽度，计算得到微槽加工时不同切削力曲线工况下的工件变形量和微槽宽度补偿量，并为侧壁超声强化预留挤压变形量。本发明同时兼顾了拆装难度和尺寸精度需求，对微槽超声铣削‑强化工艺进行在位测量和补偿，有效提高了生产效率和加工精度。

本发明授权基于光学CCD的微槽铣削-强化误差补偿装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光学CCD的微槽铣削-强化误差补偿装置，其特征在于，所述微槽铣削-强化误差补偿装置包括转接板、工件专用夹具、CCD专用安装装置、加工控制系统、测力仪和在线补偿计算系统； 所述工件专用夹具固定在转接板上表面，工件安装在工件专用夹具上，加工控制系统根据外部控制指令对刀具进行控制，令刀具移近或移离工件，并在移近时在工件上加工出多个微槽； 所述测力仪用于实时监测工件加工过程中的切削力并采集数据； 所述CCD专用安装装置可拆卸地安装在转接板上表面，用于夹持CCD相机并使CCD相机的镜头固定在工件正上方； 所述在线补偿计算系统接收CCD相机拍摄的多张微槽图像和测力仪采集到的工具的切削力和挤压力，将图像上的微槽宽度与标尺进行测量比较，获取微槽未经补偿时的真实宽度，同时拟合得到超声铣削力和挤压强化力曲线，计算得到力的平均值，建立加工过程力与微槽实际尺寸之间的对应关系；再结合输入的微槽宽度标准值计算得到微槽加工时不同力曲线工况下的工件变形量，根据工件变形量计算得到不同超声铣削力和侧壁强化力曲线工况下的微槽宽度补偿量； 所述加工控制系统结合微槽宽度补偿量调整工件加工程序，对微槽进行误差补偿加工； 所述工件专用夹具包括底座、第一螺钉、垫片和顶盖； 所述转接板中间的待加工区域上设置有若干个第一通孔，第一螺钉依次穿过底座和第一通孔以将底座固定在转接板上，底座的直径大于工件直径，工件承托在底座上表面；所述垫片和顶盖依次覆盖在工件上方，垫片和顶盖中心的孔径大于工件加工区域直径且小于工件自身直径，使工件受力均匀地固定在底座上； 所述CCD专用夹具包括三个底柱、三角升降台、弹性夹环和三个手拧螺钉；所述三个底柱均呈圆柱体，垂直安装在转接板上表面，环绕工件专用夹具布置；所述三角升降台的三个顶端各自固定有一个套筒，套筒的延伸方向与三角升降台的横截面垂直，套筒的内径与底柱外径相匹配，使三个套筒分别套设在三个底柱上时，三角升降台限定为与转接板平行；三个手拧螺钉分别安装在三个套筒侧壁的通孔上，用于将三角升降台固定在底柱上；弹性夹环固定在三角升降台内部镂空处，用于安装固定CCD相机并确保CCD相机的镜头在工件正上方； 所述弹性夹环包括固定部和夹持部；固定部呈凹槽状，凹槽宽度与三角升降台的厚度相当，使固定部可以卡接在三角升降台外侧；凹槽的两个侧壁上设置有第三通孔，三角升降台上设置有第二通孔，第二螺钉依次穿过第三通孔和第二通孔，将弹性夹环水平固定在三角升降台上； 所述在线补偿计算系统包括工件变形量计算组件和微槽宽度补偿量计算组件； 所述工件变形量计算组件结合输入的微槽宽度标准值L和微槽未经补偿时的真实宽度L1对微槽加工时的工件变形率ε进行计算： 所述微槽宽度补偿量计算组件结合输入的微槽宽度标准值L和微槽加工时的工件变形率ε对微槽宽度补偿量Δl进行计算：

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