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龙图腾网获悉浙江艾隆科技有限公司;苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利小包装中药上药方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117184822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311284604.9，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权小包装中药上药方法是由徐立;段文科;刘浩;王亚仁设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本小包装中药上药方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种小包装中药上药方法，包括如下步骤：S1：将存药框添加到待上药品队列；S2：判断是否退出上药，若是，结束上药，若否则进入步骤S3；S3：判断待上药队列中是否有待上药品，若是，控制将待上药队列中的存药框添加到缓存皮带，若否，则进入步骤S4；S4：判断缓存皮带上是否有存药框，若是，则控制将缓存皮带上的存药框送至设备上的槽位，若否，进入步骤S5；S5：判断设备上的槽位内是否有空药框，若是，则控制将设备上槽位内的空药框取出，若否，进入步骤S6；S6：判断缓存皮带上是否有空药框，若是，则控制缓存皮带上的空药框流出，若否，则进入步骤S2。本发明的小包装中药上药方法，可以实现存药框自动上药，空药框自动取出。

本发明授权小包装中药上药方法在权利要求书中公布了：1.一种小包装中药上药方法，其特征在于：所述小包装中药上药方法包括如下步骤： S1：将存药框添加到待上药品队列；步骤S1包括如下步骤：判断是否同时满足存药框完成扫码、缓存皮带上有空位、设备上有空的槽位或者存在有空药框的槽位，若是，则对存药框分配槽位、确认上药、将存药框添加到待上药品队列，若否，则进入步骤S2； S2：判断是否退出上药，若是，则结束上药，若否则进入步骤S3； S3：判断待上药品队列中是否有待上药品，若是，则控制将待上药品队列中的存药框添加到缓存皮带，若否，则进入步骤S4；步骤S3中控制将存药框添加到缓存皮带包括如下步骤：S31：将待上药品队列中的存药框添加到缓存皮带；S32扫描待上药品队列中是否还有存药框，若有，则进入步骤S31，若否，则进入步骤S2； S4：判断缓存皮带上是否有存药框，若是，则控制将缓存皮带上的存药框送至设备上的槽位，若否，则进入步骤S5； S5：判断设备上的槽位内是否有空药框，若是，则控制将设备上槽位内的空药框取出，若否，则进入步骤S6； S6：判断缓存皮带上是否有空药框，若是，则控制缓存皮带上的空药框流出，若否，则进入步骤S2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江艾隆科技有限公司;苏州艾隆科技股份有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市吴兴区工业路1号科创园10号厂房西侧1-4楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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