浙江大学王越获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种农机插秧系统中的减震相机-IMU装置及导航装置及导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117190002B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310966258.6，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种农机插秧系统中的减震相机-IMU装置及导航装置及导航方法是由王越;魏雨飞;韩福长;吴俊;熊蓉设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农机插秧系统中的减震相机-IMU装置及导航装置及导航方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种农机插秧系统中的减震相机‑IMU装置及导航装置及导航方法，系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分采用四目广角镜头和自主设计的多相机、IMU排列，以及悬挂减震方案，保证了测量准确性和抗振性能。软件部分基于OpenVINS算法进行修改和优化，实现了特征点追踪、相机姿态估计和IMU数据融合，提高了导航的精确性和鲁棒性；本发明通过自主设计的视觉硬件系统和改进的农机视觉导航软件，实现了在限制成本的前提下，对农机进行稳定定位的功能，降低了农机智能化改造的成本，并提供超广视野和立体视觉功能，可复用于避障、目标检测等任务。
本发明授权一种农机插秧系统中的减震相机-IMU装置及导航装置及导航方法在权利要求书中公布了：1.一种农机插秧系统中的减震相机-IMU装置，其特征在于，所述装置包括内含空腔的罩盖式相机IMU结构件、设置于所述相机IMU结构件前侧板前方的四目广角相机、倒装于所述相机IMU结构件上板下表面正中部的IMU、连接固定于所述相机IMU结构件上板上的工字件、位于所述工字件上方且与工字件横边平行的两个打孔钢板、固定于所述打孔钢板上表面的T型结构件；所述T型结构件上开设有适配农机钢管的通孔，用于农机上的钢管穿设；所述工字件上方垫设有海绵，所述工字件的两个横边两端与对应打孔钢板的两端通过呈45度角的斜拉弹簧一一连接，所述斜拉弹簧处于拉伸状态，两个打孔钢板的间距大于工字件竖边的长度，且打孔钢板位于工字件横边的外上方；所述工字件用于增强相机IMU结构件强度、提供斜拉弹簧安装孔位，并通过增加相机IMU结构件集合体自重以增强斜拉弹簧的紧绷程度。
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