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龙图腾网获悉湖南三一工业职业技术学院申请的专利一种研究销槽变胞运动副间隙振动特性的实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117232759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311160330.2，技术领域涉及：G01M7/02；该发明授权一种研究销槽变胞运动副间隙振动特性的实验装置是由贺良;汪亚平;李威;马娇;王合;蔡敢为设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种研究销槽变胞运动副间隙振动特性的实验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了用于研究销槽变胞运动副间隙对变胞机构振动特性影响的实验装置，包括端部安装不同直径圆柱销的曲柄和带滑槽的摇杆及滑块组成的机构，以及与滑块联结的可调节弹簧，该可调节弹簧提供适当大小的弹簧约束力，所述曲柄通过伺服电机驱动，安装在底座上，摇杆和曲柄通过销槽副连接，摇杆通过转动副跟滑块连接，滑块在安装在机架上的滑道中移动，并受到可调节弹簧的弹簧力的约束；可调节弹簧的弹簧力调节为当圆柱销在滑槽中移动时，弹簧力和轨道对滑块的静止摩擦力之和大于摇杆推动滑块的作用力，使滑块保持静止。机构的振动测试系统由加速度传感器、应变片、数据采集装置组成。

本发明授权一种研究销槽变胞运动副间隙振动特性的实验装置在权利要求书中公布了：1.一种用于研究销槽变胞运动副间隙对变胞机构振动特性影响的实验装置，包括端部安装不同直径圆柱销的曲柄和带滑槽的摇杆及滑块组成的机构，以及与滑块联结的可调节弹簧，该可调节弹簧提供适当大小的弹簧约束力，保证当圆柱销在摇杆滑槽中滑动时，滑块保持静止不动，当圆柱销在摇杆滑槽端部转动时，滑块能够在摇杆作用下克服弹簧力移动，其特征在于：所述曲柄通过伺服电机驱动，安装在底座上，摇杆和曲柄通过销槽副连接，摇杆通过转动副跟滑块连接，滑块在安装在机架上的滑道中移动，并受到可调节弹簧的弹簧力的约束；可调节弹簧的弹簧力调节为，当圆柱销在滑槽中移动时，弹簧力和轨道对滑块的静止摩擦力之和大于摇杆推动滑块的作用力，使滑块保持静止；当圆柱销到达槽端部不再滑动而转动时，弹簧力和滑块与滑道间的摩擦力之和小于摇杆对滑块作用力的水平分力，滑块产生移动，机构的振动测试系统由加速度传感器、应变片、数据采集装置组成； 销槽变胞运动副机构的底座固定在平台上； 阻力调节机构由两根不同刚度的压缩弹簧、调节螺母组成，调节弹簧安装在滑块两端，穿过导向杆，弹簧两端分别装配调节螺母，弹簧可随着螺母的预紧转动而收缩； 动力装置由伺服电机驱动。

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