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龙图腾网获悉浙江之科立上医疗科技有限公司;上海交通大学医学院附属瑞金医院申请的专利一种内窥镜荧光图像提取及融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237251B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311018564.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种内窥镜荧光图像提取及融合方法是由李冕豪;沈锐;邹多武;周春华;王立强;袁波设计研发完成，并于2023-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜荧光图像提取及融合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内窥镜成像技术领域，且公开了一种内窥镜场景下荧光图像的提取及融合方法，该方法包括如下步骤：调整光源亮度，获取可见光图像与双波段图像；根据亮度响应测试结果，实现亮度域中的荧光图像提取；根据荧光图像强度确定伪彩色范围与映射关系，实现伪彩色图像融合。本发明能够从双波段图像与可见光图像中提取出荧光图像，并清晰、醒目地将荧光信息以伪彩色融合于可见光图像中，能够体现荧光信息的绝对强度与相对强度，从而便于医生结合可见光与荧光信息准确判断病变部位。

本发明授权一种内窥镜荧光图像提取及融合方法在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜荧光图像提取与融合方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：调整白光光源与红外光源亮度，并控制白光光源常亮，红外光源间隔照明，并且同步控制相机曝光，使得其在相同的曝光时间与增益下交替获取可见光图像VL=R1,G1,B1和双波段图像DB=R2,G2,B2，其中两图像位深度相同； S2：通过亮度响应测试，基于可见光图像和双波段图像，在亮度域中计算荧光图像RGB值，并且根据传感器光谱响应以及白平衡参数，计算得到荧光灰度图像，并对可见光图像与荧光灰度图像进行亮度提升；其中，亮度域中计算荧光RGB图像的方法为：根据可见光图像VL=R1,G1,B1与双波段图像DB=R2,G2,B2中各点R、G、B三通道值，通过亮度响应曲线计算各点三通道分别对应的亮度值IVL=IR1,IG1,IB1、IDB=IR2,IG2,IB2；将双波段图像亮度IDB与可见光图像亮度IVL相减得到荧光图像对应亮度值IFL=IR3,IG3,IB3，代入亮度响应曲线计算得到荧光图像各点RGB值FL=R3,G3,B3； 荧光灰度图像的计算方法如式1所示： 1， 其中亮度加权因子kr、kg、kb应根据所使用传感器对荧光波段的光谱响应来设置，也可根据需求自定义设置；但在摄像系统进行白平衡后，亮度加权因子应进行对应变化，使得白平衡前后对相同强度的荧光成像得到的荧光灰度图强度值保持一致； S3：根据荧光图像的绝对强度确定伪彩色范围，并根据荧光图像的相对强度确定映射关系，计算得到映射图像，最后将映射图像与可见光图像加权组合实现伪彩色图像融合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江之科立上医疗科技有限公司;上海交通大学医学院附属瑞金医院，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号10号楼407室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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