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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311282201.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法及系统是由文载道;吴涛;王根男;兰华设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法及系统，先利用目标红外可见光配对图像数据集，获得第一FasterRCNN目标检测器和第二FasterRCNN目标检测器，然后将第一FasterRCNN目标检测器训练时输出的红外目标和第二FasterRCNN目标检测器训练时输出的可见光目标输入到重识别模型对重识别模型进行训练获得训练好的重识别模型，再将红外视频输入到第一FasterRCNN目标检测器，获得待跟踪红外目标，将可见光视频输入到第二FasterRCNN目标检测器，获得待跟踪可见光目标，然后将待跟踪红外目标和待跟踪可见光目标输入训练好的重识别模型，获得待跟踪中间模态图像，最后将待跟踪中间模态图像输入到跟踪器获得待跟踪目标轨迹预测和插值。本发明具有结果准确度高且鲁棒性好的特点。

本发明授权基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外可见光联合探测的视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取目标红外可见光配对图像数据集，所述目标红外可见光配对图像数据集包括红外图像数据集和可见光图像数据集； 将红外图像数据集输入到FasterRCNN目标检测器对FasterRCNN目标检测器进行训练获得第一FasterRCNN目标检测器，将可见光图像数据集输入到FasterRCNN目标检测器对FasterRCNN目标检测器进行训练获得第二FasterRCNN目标检测器； 将第一FasterRCNN目标检测器训练时输出的红外目标和第二FasterRCNN目标检测器训练时输出的可见光目标输入到重识别模型对所述重识别模型进行训练获得训练好的重识别模型； 获取待跟踪目标视频，所述待跟踪目标视频包括红外视频和可见光视频； 将所述红外视频输入到第一FasterRCNN目标检测器，获得红外感兴趣区域即待跟踪红外目标，将所述可见光视频输入到第二FasterRCNN目标检测器，获得可见光感兴趣区域即待跟踪可见光目标； 将所述待跟踪红外目标和所述待跟踪可见光目标输入训练好的重识别模型，获得待跟踪中间模态图像； 将所述待跟踪中间模态图像输入到跟踪器获得待跟踪目标轨迹预测和插值； 所述重识别模型包括第一模态信息编码器、第二模态信息编码器和模态信息解码器，所述模态信息解码器的输入为所述第一模态信息编码器的输出和第二模态信息编码器的输出； 所述第一模态信息编码器和第二模态信息编码器均包括两个3×1的全连接层、一个ReLU激活层和两个1×1的全连接层； 所述模态信息解码器包括一个1×3的全连接层和一个ReLU激活层。

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