买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311277005.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统及方法是由赵占锋;苏慧莹;冯翔;周志权;孙梦喆设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及电子信息工程和图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统，包括YOLOP网络模型，采用YOLOP网络模型作为基础网络，在YOLOP网络模型中设置空间与通道特征提取加强提取器；本申请还提供一种基于改进YOLOP的道路环境感知方法。本申请利用注意力机制模块ECA和注意力机制模块SA对YOLOP网络模型进行改进，使其变得对多尺度的目标具备可适应性。可对封闭园区与半封闭园区多任务目标进行识别，能够实现多目标检测和分割；经过训练与测试，该改进YOLOP后网络模型取得了较佳的效果，实现了YOLOP网络模型的轻量化、准确性以及多任务目标识别等目标。

本发明授权一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统，包括YOLOP网络模型，其特征在于：采用YOLOP网络模型作为基础网络，在YOLOP网络模型中设置空间与通道特征提取加强提取器，所述空间与通道特征提取加强提取器包括注意力机制模块ECA和空间注意力机制模块SA； 所述YOLOP网络模型包括图像输入模块、Backbone层、Neck层和输出层，所述输出层包括目标检测头部、路沿检测头部和道路行驶区域头部； 所述道路行驶区域头部，用于对道路可行驶区域进行检测； 所述目标检测头部，用于对车辆和行人进行检测； 所述路沿检测头部，用于对路沿进行检测； Backbone层包括依次排布的预处理模块、聚焦模块Foucs、Backbone层内第一标准卷积模块Conv、Backbone层内第一跨阶段局部瓶颈模块bottleneckCSP、第一空间与通道特征提取加强提取器、Backbone层内第二标准卷积模块Conv、Backbone层内第二跨阶段局部瓶颈模块bottleneckCSP、第二空间与通道特征提取加强提取器、Backbone层内第三标准卷积模块Conv； 所述图像输入模块，用于采集待测区域的图像，并分别传输至Backbone层和Backbone层外空间注意力机制模块SA，Backbone层外空间注意力机制模块SA传输特征图至输出层的路沿检测头部和道路行驶区域头部； 所述Backbone层，用于对待测区域的图像进行处理，得到输入图像的特征图，并将特征图分别传输至Backbone层外标准卷积模块Conv和Neck层，其中，Backbone层和Neck层之间设置有空间金字塔池化模块SPP；Backbone层外标准卷积模块Conv传输特征图至Backbone层外空间注意力机制模块SA； Neck层，用于对来自Backbone层的特征图进行多尺度特征融合，并传输至输出层的目标检测头部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。