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龙图腾网获悉中南林业科技大学申请的专利调整型坡地振动采收作业车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117242987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311480460.4，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权调整型坡地振动采收作业车是由陈飞;廖凯;李立君;舒奕彬;尹浇钦;汤刚车;万斌;闵淑辉;高自成设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本调整型坡地振动采收作业车在说明书摘要公布了：本发明的调整型坡地振动采收作业车中发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件动作带动发动机摆动调节倾斜角度，在坡地作业时将发动机的倾角减小，避免坡地作业时发动机内部润滑油缺失造成动力内部润滑不良或损伤，保证采收作业车在较大坡地作业可适应发动机的工况要求，提高采收作业车动力输出的可靠性和稳定性；果实收集机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，通过调节支杆组件调整果实收集机构的倾斜角度，降低坡地作业时果实收集机构在输出果实过程中的跑果概率，提高果实收集效率，提高采收率，使采收作业车适应坡地采收作业，提高采收效率和可靠性。

本发明授权调整型坡地振动采收作业车在权利要求书中公布了：1.调整型坡地振动采收作业车，包括带车轮的机架、可夹持树干传递振动的振动采摘机构、用于果实收集的果实收集机构、装在机架上为各机构提供动力的动力机构和用于操控各机构动作的操作台，果实收集机构倾斜设置在机架前侧，振动采摘机构与果实收集机构连接并伸出至果实收集机构前端，其特征在于： 动力机构包括液压系统、与液压系统连接的发动机、与发动机的输出端连接的副变速箱、与副变速箱通过离合器连接的主变速箱，发动机通过角度调节组件与机架连接，角度调节组件从液压系统获得动力并由操作台控制动作，带动发动机摆动调整倾斜角度； 果实收集机构通过调节支杆组件支撑在主变速箱上方，调节支杆组件从液压系统获得动力并由操作台控制动作，带动果实收集机构摆动调整倾斜角度； 所述的调节支杆组件包括分别铰接在果实收集机构两侧的上支杆、设置在上支杆下方且分别铰接在果实收集机构两侧的下支杆和铰接在机架上且与上支杆铰接的调节油缸，上支杆和下支杆分别与主变速箱铰接，调节油缸推动上支杆绕上支杆与主变速箱的铰接点摆动，带动果实收集机构和下支杆同步摆动调节果实收集机构的倾斜角度； 所述的上支杆由上段和一体成型在上段下端且与上段形成弯折夹角的下段组成，调节油缸与下段铰接，上段的上端与果实收集机构铰接，下端与主变速箱上固定的上固定杆铰接，下支杆一端与果实收集机构铰接且另一端与主变速箱上固定的下固定杆铰接，上固定杆平行设置在下固定杆的斜上方，上段的长度小于下支杆两端的直线距离。

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