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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117253083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311230035.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质是由王广杰;袁聪;吴锐;马金燕设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：将自动驾驶前视图像样本输入已完成训练的第一模型和待训练的第二模型，获取两个模型分类和回归任务的预测结果；以第一模型分类任务预测结果为目标，训练第二模型分类任务；对两个模型回归任务预测结果进行分类，得到各自回归任务子分类任务预测结果；以第一模型子分类任务预测结果为目标，训练第二模型子分类任务；将两个模型回归任务预测结果分类后每一个类的回归值确定为各自子回归任务预测结果；以第一模型子回归任务预测结果为目标，训练第二模型子回归任务；将完成分类、子分类和子回归任务的第二模型，确定为目标检测模型。

本发明授权目标检测模型训练方法、目标检测方法、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，其特征在于，所述方法包括： 将自动驾驶前视图像样本输入已完成训练的第一模型，获取所述第一模型输出的第一分类任务的预测结果，以及，第一回归任务的预测结果； 将所述自动驾驶前视图像样本输入待训练的第二模型，获取所述第二模型输出的第二分类任务的预测结果，以及，第二回归任务的预测结果； 以所述第一分类任务的预测结果为目标，对所述第二分类任务进行训练； 针对所述第一回归任务的预测结果进行分类处理，得到所述第一回归任务的第一子分类任务的预测结果，以及，针对所述第二回归任务的预测结果进行所述分类处理，得到所述第二回归任务的第二子分类任务的预测结果； 以所述第一子分类任务的预测结果为目标，对所述第二子分类任务进行训练； 将所述第一回归任务的预测结果进行所述分类处理后的每一个类中的回归值确定为第一子回归任务的预测结果，以及，将所述第二回归任务的预测结果进行所述分类处理后的每一个类中的回归值确定为第二子回归任务的预测结果； 以所述第一子回归任务的预测结果为目标，对所述第二子回归任务进行训练； 将完成所述第二分类任务的训练，并完成所述第二子分类任务和所述第二子回归任务的训练后的第二模型，确定为目标检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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