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龙图腾网获悉江苏开沃汽车有限公司申请的专利一种汽车外后视镜随转向自动调节角度的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117261759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311224384.0，技术领域涉及：B60R1/07；该发明授权一种汽车外后视镜随转向自动调节角度的方法及系统是由吴龙八;尚强;李仰辉;王娇;谷昆仑;李尚哲设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车外后视镜随转向自动调节角度的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车电子技术领域，本发明所述方法包括，角度传感器和车速传感器实时监测车轮、方向盘角度和车速，控制单元进行预处理，监测车辆是否在转弯状态；车辆在转弯状态时，根据角度传感器和车速传感器的检测结果，控制单元输出控制信号到驱动调节电机，调用对应最佳角度控制调节电机调节外后视镜；完成转弯后，外后视镜自动移回原位置，调节电机进入休眠状态等待控制信号。本发明保证了车辆在行驶转弯时，后视镜的角度可以跟随车辆转向角度的变化而实时调节，在不需要驾驶员大幅度的扭头动作前提下，以提供充足的视野，扩大后视镜视野的利用率，保证车辆转弯时的行车安全，提升了驾驶员的驾驶感受，同时增加了车辆的科技感。

本发明授权一种汽车外后视镜随转向自动调节角度的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车外后视镜随转向自动调节角度的方法，其特征在于：包括， 角度传感器和车速传感器实时监测车轮、方向盘角度和车速，控制单元进行预处理，监测车辆是否在转弯状态； 车辆在转弯状态时，根据角度传感器和车速传感器的检测结果，控制单元输出控制信号到驱动调节电机，调用对应最佳角度控制调节电机调节外后视镜； 完成转弯后，外后视镜自动移回原位置，调节电机进入休眠状态等待控制信号； 所述预处理包括角度传感器和车速传感器将检测到的角度和速度转换为电信号，控制单元接收到角度和速度的数字信号后，对电信号进行滤波、放大消除噪声和干扰因素； 所述监测车辆是否在转弯状态包括当驾驶员驾驶车辆行驶时，角度传感器和车速传感器实时监测车轮、方向盘角度和车速； 所述角度传感器包括转向车轮、方向盘的角度传感器的检测单元将检测到的角度信号ω发送给控制单元，控制单元根据接收到的转向车轮、方向盘的角度信号ω判断此时车辆是否在进行转弯，其中，不同车辆方向盘角度所对应的转向轮角度和转弯半径均不同，车辆在出厂前进行转弯测试，在测试时，当车辆在转弯状态时前内轮转角ω≥X°时，则在车辆在实际运行中前内轮转角ω≥X°时，认为车辆在转弯状态； 所述车速传感器包括车速传感器检测车辆当前车速并反馈给控制单元，当车速v＝0时，则控制单元判断当前车辆处于驻车状态，后视镜驱动电机不执行任何操作，当v0时，控制单元判断当前车辆处于行驶状态； 所述转弯测试包括出厂前进行转弯测试模拟车辆路口低速转弯时，多次根据转向车轮转动角度、方向盘旋转角度试验确定后视镜转动到最佳角度时电机相应的转动角度和速度，设置转弯角度模型的目标函数进行强化学习，具体如下： 采集实际转角数据s，同时获取环境、天气、温度、湿度因子数据，根据环境、天气、温度、湿度因素计算转弯角度模型的转角预测smodel1，使用强化学习算法更新转弯角度模型的转角预测smodel1，以最小化目标函数表示为： minimizesmodel1-s2+T*smodel1-s2+S*smodel1-s2+θ*smodel1-s2+ω*smodel1-s2 对比模型smodel2，计算smodel1与smodel2的误差e： e＝|smodel1-smodel2| 若eX，即转角大于阈值X，采用方案一校验并更新转弯角度模型；若e≤X，即转角小于等于阈值X，采用方案二校验并更新转弯角度模型，根据校验结果，对转弯角度模型进行优化、校正和更新； 方案一为： 计算更新步长Δθ：Δθ＝γ*ε*smodel1-s； 更新模型一的转角预测：smodel1＝smodel1+Δθ； 更新模型一的目标函数：T＝T*1-γ+1-T*1+θ； 方案二为： 计算更新步长Δθ：Δθ＝γ*ε*smodel1-s； 更新模型一的转角预测：smodel1＝smodel1+Δθ； 更新模型一的目标函数：S＝S*1-γ+1-S*1+θ； 其中，s为实际转角角度，smodel1为转弯角度模型的转角预测，smodel2为对比模型的转角预测，X为前内轮转角阈值，ε为学习率，γ为折扣因子平衡模型在一段时间内的表现，T、S、θ为温度、湿度和环境因子，ω为角度信号。

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