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龙图腾网获悉中车大连机车车辆有限公司申请的专利实现牵引电机电流互补的重联直流传动机车低速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117341739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311473389.7，技术领域涉及：B61C17/12；该发明授权实现牵引电机电流互补的重联直流传动机车低速控制方法是由程显伟;张晓华;胡雪婷;齐旭;周洺宇;高磊;周庆强;肖桦设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本实现牵引电机电流互补的重联直流传动机车低速控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及内燃机车控制领域，尤其涉及一种实现牵引电机电流互补的重联直流传动机车低速控制方法，其包括以下步骤：S10.在采用重联控制的两个内燃机车中确定主控机车和被控机车，并且将两个内燃机车设置为低速控制；S20.主控机车至少基于电机电流给定基准值和机车速度给定基准值来完成主控机车的牵引电机电流调节；S30.主控机车至少基于电机电流给定基准值确定被控机车电机电流给定基准值并将被控机车电机电流给定基准值发送给被控机车；S40.被控机车至少基于被控机车电机电流给定基准值来完成被控机车的牵引电机电流调节以对主控机车实施动力补偿。本发明能够满足大吨位的装载和牵引背景下的双机重联情况下的低速恒定控制。

本发明授权实现牵引电机电流互补的重联直流传动机车低速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种实现牵引电机电流互补的重联直流传动机车低速控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S10.在采用重联控制的两个内燃机车中确定主控机车和被控机车，并且将所述两个内燃机车设置为低速控制； S20.所述主控机车至少基于电机电流给定基准值和机车速度给定基准值来完成所述主控机车的牵引电机电流调节，其包括： S21.基于内燃机转速信号确定所述电机电流给定基准值，并将所述电机电流给定基准值与电机电流反馈值进行比较，得到电机电流误差值； S22.基于司控器手柄位信号确定所述机车速度给定基准值，并将所述机车速度给定基准值与机车速度反馈值进行比较，得到机车速度误差值； S23.基于所述电机电流误差值与所述机车速度误差值完成所述主控机车的牵引电机电流调节； S30.所述主控机车至少基于电机电流给定基准值确定被控机车电机电流给定基准值并将所述被控机车电机电流给定基准值发送给所述被控机车，其包括： S31.所述主控机车基于所述电机电流给定基准值和被控机车电机电流给定基准补偿参数确定被控机车电机电流给定基准值；以及 S32.将所述被控机车电机电流给定基准值通过由所述主控机车和所述被控机车的微机板单独组成的第一网络以预定周期传输至所述被控机车，所述第一网络单向发送和接收； S40.所述被控机车至少基于所述被控机车电机电流给定基准值来完成所述被控机车的牵引电机电流调节以对所述主控机车实施动力补偿，其包括： S41.接收被控机车电机电流反馈值并将所述被控机车电机电流反馈值与所述被控机车电机电流给定基准值进行比较，得到被控机车电机电流误差值； S42.将所述被控机车电机电流误差值作为所述被控机车的PWM脉宽调制输出； S43.基于所述被控机车的PWM脉宽调制输出控制所述被控机车的励磁机的励磁电流，以控制所述被控机车的主发电机功率输出； S50.基于所述机车速度给定基准值、所述机车速度反馈值和被控机车速度反馈值或网络情况判断是否实施被控机车牵引无载控制。

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