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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种具有自动对中功能的莲子去心机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117356719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311644619.1，技术领域涉及：A23N4/12；该发明授权一种具有自动对中功能的莲子去心机是由马秋成;曹轩宇;彭禹奇;卢安舸;王雨腾;颜振坤;欧阳睿设计研发完成，并于2023-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动对中功能的莲子去心机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有自动对中功能的莲子去心机，包括机架、进给装置、去心装置、定心对中装置、送料装置和控制系统等，具有下列技术特点：本发明通过定心对中装置可以自动适应不同尺寸大小的莲子，保证去心钻头对准莲子轴线，提高了莲子的去心质量；本发明采用传感反馈与气动控制相结合的自动化加工方式，提高了莲子去芯的生产效率；此外，本发明结构简化、占地面积减小、制造难度低。本发明可用于莲子高质量、大批量去心加工。

本发明授权一种具有自动对中功能的莲子去心机在权利要求书中公布了：1.一种具有自动对中功能的莲子去心机，包括机架1、进给装置2、去心装置3、定心对中装置4、送料装置5、控制系统6，其特征在于： 所述进给装置2通过导轨21与机架1活动连接，由进给气缸23驱动滑台22前后运动；进给气缸23在执行进给动作时，通过电磁阀切换不同节流阀615来调节出气流量，实现进给装置2快进模式和工进模式切换；所述滑台22上安装有多组导柱31，每个导柱31上附有缓冲机构32，多组去心装置3通过多组导柱31与滑台22相连；所述去心装置3包含去心电机33、钻头34和电机支架35，钻头34安装在去心电机33的主轴上，去心电机33安装在电机支架35上，电机支架35通过导套与导柱31活动连接； 所述定心对中装置4由基座41及多组定心机构46与多组压紧对中机构45组成，其组数与去心装置3的组数相同，位于去心装置3和送料装置5之间；定心机构46包含调姿机构461和挡料机构462；调姿机构461活动安装在基座41上，含有一对定心轮4611及驱动带轮4613，定心轮4611由定心电机4615通过带传动驱动其同向旋转；挡料机构462位于其中一侧定心轮4611的上方，包含围挡4623和闸板4622；围挡4623固结在基座41上；闸板4622由挡料气缸4621驱动其上下运动；闸板4622落下时，挡料机构462与定心轮4611形成包围空间，供莲子7预调姿；闸板4622抬起时，挡料机构462出现一开口，供莲子7滚入两定心轮4611间进行姿态调整；所述压紧对中机构45包括滑动杆451、上连杆452和下连杆455；滑动杆451通过直线轴承44活动安装在基座41顶部，滑动杆451底部安装有压轮453，压轮453与定心轮4611间的莲子7接触；上连杆452与滑动杆451铰接，下连杆455分别与上连杆452和基座41底部铰接；上连杆452与下连杆455铰接处装有滚子454，去心装置3中的电机支架35搭接在滚子454上，当莲子7直径变化时，通过压轮453、滑动杆451、上连杆452、下连杆455及滚子454控制电机支架35上下运动，实现钻头34轴线与莲子7轴线对齐；滑动杆451正面外侧装有卸料板456，卸料板456与定心轮4611端面的距离大于最大莲子7直径，卸料板456上开有供钻头通过的条形孔，其宽度大于钻头直径小于最小莲子7直径；钻头34完成钻削去芯后从条形孔中退出时，莲子7被卸料板456挡在内侧，从而实现去心后莲子7与钻头34自动分离； 所述送料装置5由料斗51、搅料机构52和顶料机构53组成；所述搅料机构52包含搅料气缸521、搅料轴522；所述顶料机构53至少包含一组顶杆支座531、顶料气缸532和顶料杆533；所述料斗51其前方开有多个与去心装置3组数相对应的出料口，每个出料口的外侧对应安装有出料导槽54，在出料口的背面，布置有多组顶料杆533，料斗51底部设有多个与顶料杆533对应的集料空间；多组顶料杆533安装在顶杆支座531上，由顶料气缸532驱动沿料斗51内壁作上下运动；顶料杆533上端为斜面，且中间开有圆弧形溜槽，溜槽宽度和顶料杆533的厚度均小于20mm，顶料杆533与料斗51内壁配合，实现从料斗51中抓取单颗莲子7；顶料杆533上升到最高位置时，圆弧形溜槽的最低点高于料斗51出料口的底边，可使莲子7从圆弧形溜槽中自动进入出料口；料斗51内部安装有搅料轴522，搅料轴522上固定有搅料片5221和搅料连接板5222，搅料气缸521与搅料连接板5222铰接，搅料气缸521通过气缸铰支座5223固定在料斗51上，搅料气缸521伸缩时，带动搅料轴522在一定角度范围内摆动实现搅料运动，防止莲子7架空； 所述控制系统6包括PLC控制器、电磁阀组和安装于各气缸上的行程开关623，PLC控制器根据去心工作流程和所述行程开关623反馈的气缸位置信息控制各电磁阀通断，实现快速自动去心。

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