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龙图腾网获悉山东路得威工程机械制造有限公司申请的专利一种高空伐木车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117378385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311595940.5，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种高空伐木车是由陈立文;闫伟峰;周哲;薛明;吴智亮;刘凯;谭林林;杜宏东;陈刚强设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空伐木车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高空伐木车，属于伐木车领域，包括车体、折叠伸缩臂及工作头；折叠伸缩臂包括第一臂、第二臂、第三臂，第三臂铰接在第二臂前端，第二臂铰接在第一臂前端；工作头包括工作头回转架，连接在折叠伸缩臂端部；支撑架通过T型回转接头与工作头回转架相连，T型回转接头包括横杆和纵杆，横杆上转动连接有回转套一，支撑架通过回转支承一与纵杆相连接，工作头回转架一端与回转套一与相连接；本发明能够在折叠伸缩臂将工作头举升至目标大致位置后，工作头在多个维度转动调节，配合折叠伸缩臂的多节臂调整，使工作头角度调节更加灵活多变，便于精准调节抓取机构和锯截机构的位置以实施锯割。

本发明授权一种高空伐木车在权利要求书中公布了：1.一种高空伐木车，其特征在于，包括车体、折叠伸缩臂800及连接在折叠伸缩臂800上的工作头100，其中折叠伸缩臂800底部转动连接在车体底盘上； 所述折叠伸缩臂800包括第一臂801、第二臂802、第三臂803，其中第三臂803为伸缩臂结构，第三臂803铰接在第二臂802的前端，第二臂802的尾端铰接在第一臂801的前端； 第一臂801与第二臂802之间连接有举升缸804，用于控制第二臂802绕其与第一臂801之间的铰接轴转动； 第二臂802与第三臂803之间还连接有第二翻转缸805，第二翻转缸805一端与第二臂802铰接，第二翻转缸805另一端与第三臂803铰接，用于驱动第三臂803绕其与第二臂802的铰接轴转动、翻转； 所述工作头100包括： 工作头回转架5，其通过回转支承二62连接在折叠伸缩臂800端部，以使工作头回转架5能够绕回转支承二62的轴线自转； 支撑架7，其通过T型回转接头与工作头回转架5相连，支撑架7用于承载抓取机构2和锯截机构3； 所述T型回转接头1包括横杆101和纵杆102，横杆101上转动连接有回转套一103； 所述支撑架7通过回转支承一61与纵杆102相连接，以使支撑架7能够与纵杆102相对转动；所述工作头回转架5相对于折叠伸缩臂800的一端与回转套一103相连接，以使工作头回转架5能够与横杆101相对转动； 及第一翻转缸4，第一翻转缸4连接在工作头回转架5与T型回转接头1之间，用于驱动工作头回转架5与横杆101相对转动； 所述抓取机构2包括连接在支撑架7上的夹爪以及用于驱动夹爪实施抓取动作的夹爪驱动204； 所述锯截机构3包括 树枝伐锯机构滑移架302，其以能够相对滑动的方式与支撑架7相连； 锯截刀301，为棒状结构，其包括刀轴311以及布置在刀轴311周面上的刀齿312，刀轴311两端与树枝伐锯机构滑移架302转动相连； 滑移架驱动304，分别与树枝伐锯机构滑移架302和支撑架7相连，用于驱动树枝伐锯机构滑移架302与支撑架7发生相对滑动，为锯截刀进给提供动力，且锯截刀的进给方向垂直于刀轴311径向； 锯截刀驱动305，其与刀轴311相连接，用于驱动刀轴311绕其轴线转动。

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