上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司张平获国家专利权
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龙图腾网获悉上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司申请的专利白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117381420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311496715.6，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法是由张平;谭秀阳;张峰设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法。其中，白车身NT门及门铰链自动安装系统，包括：白车身输送线；第一工位，位于白车身输送线侧边，第一工位具有带视觉测量设备的第一机器人；NT门料箱；第二工位，具有门铰链定位工装，门铰链定位工装具有纠正机构，纠正机构的驱动端连接视觉测量设备；第二机器人，位于NT门料箱和第二工位之间，第二机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构；第三机器人，位于白车身输送线和第二机器人之间，第三机器人自带有视觉引导机构；第四机器人，位于第三机器人侧边，第四机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构。本发明实现白车身及NT门的自动安装，提高NT门安装的整体自动化率。
本发明授权白车身NT门及门铰链自动安装系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种白车身NT门及门铰链自动安装系统，其特征在于，所述白车身NT门及门铰链自动安装系统包括： 白车身输送线； 第一工位，所述第一工位位于所述白车身输送线侧边，所述第一工位具有带视觉测量设备的第一机器人； NT门料箱； 第二工位，所述第二工位具有门铰链定位工装，所述门铰链定位工装具有对门铰链安装位置进行纠正的纠正机构，所述纠正机构的驱动端连接所述视觉测量设备； 第二机器人，所述第二机器人位于所述NT门料箱和所述第二工位之间，所述第二机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构； 第三机器人，所述第三机器人位于所述白车身输送线和所述第二机器人之间，所述第三机器人自带有用于对NT门总成及白车身位置进行定位的视觉引导机构； 第四机器人，所述第四机器人位于所述第三机器人侧边，所述第四机器人的抓手上设置有螺栓拧紧机构。
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