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龙图腾网获悉深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311551640.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质是由陈建军;何炜博;雷云格;徐鸿儒;郭慧敏;林培;张焱;郭佳;潘磊;谢道玲设计研发完成，并于2023-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，方法包括：显示机器人控制界面，机器人控制界面包括目标控制机器人的操作环境信息和至少一种工艺操作模式；显示机器人控制界面，机器人控制界面包括目标控制机器人的操作环境信息和至少一种工艺操作模式；基于目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对工件图像的调整操作，显示调整后工件图像；基于目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对调整后工件图像的控制操作，生成并发送控制指令至目标控制机器人，以使目标控制机器人根据控制指令对待操作工件执行目标工艺操作模式下的操作，从而实现对机器人的高精度控制。

本发明授权一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 显示机器人控制界面，所述机器人控制界面包括目标控制机器人的操作环境信息和至少一种工艺操作模式，其中，所述目标控制机器人的操作环境信息由所述目标控制机器人搭载的智能相机采集生成，所述操作环境信息表征所述目标控制机器人和相应的待操作工件之间的操作环境； 响应于针对所述工艺操作模式的选择操作，显示目标工艺操作模式的操作界面，其中，所述操作界面包括所述目标工艺操作模式下所述操作环境信息的显示状态，所述操作环境信息的显示状态包括所述待操作工件的工件图像，所述目标工艺操作模式为被选择的工艺操作模式； 基于所述目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对所述工件图像的调整操作，显示调整后工件图像； 所述工件图像为至少一个待操作工件对应的图像；所述基于所述目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对所述工件图像的调整操作，显示调整后工件图像，包括：基于所述目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对所述工件图像中至少一个待操作工件的选择操作，显示选择后工件图像，其中，所述选择后工件图像包括所述待操作工件中被选择的目标工件；响应于针对所述选择后工件图像的更新操作，显示更新后工件图像；基于所述目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对所述更新后工件图像的定点操作，显示所述调整后工件图像； 所述目标工艺操作模式的操作界面包括至少一个标定工具；所述基于所述目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对所述更新后工件图像的定点操作，显示所述调整后工件图像，包括：响应于针对所述至少一个标定工具的触发操作，在所述更新后工件图像中显示所述标定工具对应的定点标识；响应于针对所述定点标识的确认操作，显示所述调整后工件图像； 所述更新后工件图像上包括至少一个精密结构；所述响应于针对所述至少一个标定工具的触发操作，在所述更新后工件图像中显示所述标定工具对应的定点标识，包括：响应于针对所述至少一个标定工具的选择操作，显示所述标定工具对应的控制标识；响应于针对所述控制标识的控制操作，在所述更新后工件图像上显示所述精密结构对应的定点标识；基于所述目标工艺操作模式的操作界面，响应于针对所述调整后工件图像的控制操作，生成并发送控制指令至所述目标控制机器人，以使所述目标控制机器人根据所述控制指令对待操作工件执行所述目标工艺操作模式下的操作。

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