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龙图腾网获悉江苏瀚皋机械有限公司申请的专利一种自适应包边机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311672455.3，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种自适应包边机构是由杨新兵设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应包边机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应包边机构，它包括水平驱动部、竖向驱动部、包边模块、底板，竖向驱动部包括支撑弹簧、顶升气缸、立板、支撑块，包边模块下端连接在顶升气缸上端伸缩端，顶升气缸下端安装在水平驱动部上面，支撑弹簧下端支撑作用于包边模块，支撑弹簧上端作用与立板。优点是设计巧妙，结构合理紧凑，水平驱动部控制包边模块开始水平接触表皮进行包边时候，支撑弹簧就通过弹簧力下压作用于包边模块，包边块实现往前往下同时作用表皮，前进过程中进入下坡结构，弹簧能够持续下压，自动适应前行包边路径变化，持续有一个下压往前的力，确保表皮张紧压紧状态，提高包边效果。

本发明授权一种自适应包边机构在权利要求书中公布了：1.一种自适应包边机构，其特征在于，它包括水平驱动部、竖向驱动部、包边模块、底板，底板上面安装有水平驱动部，水平驱动部前端安装有竖向驱动部，竖向驱动部前端安装有包边模块；所述竖向驱动部包括支撑弹簧、顶升气缸、立板、支撑块，包边模块下端连接在顶升气缸上端伸缩端，顶升气缸下端安装在水平驱动部上面，支撑弹簧下端支撑作用于包边模块，支撑弹簧上端作用于立板，包边模块一侧安装有支腿，支撑块安装在底板上面，支撑块位于包边模块一侧，支腿下端可滑动支撑在支撑块上面；所述的水平驱动部包括水平气缸、水平板、滑轨、滑块，水平气缸安装在底板上面，水平气缸的前端伸缩端连接水平板的一端，水平板下面安装有滑块，水平板下方设计有滑轨且滑轨安装在底板上面，滑块滑动安装在滑轨上面；立板垂直安装在水平板的上面靠后侧位置，顶升气缸安装在水平板的上面靠前侧位置；所述的竖向驱动部还包括倒L型板，包边模块后侧下端安装在倒L型板上面前侧，倒L型板后面通过滑块滑轨机构滑动安装在立板前侧上面；所述支腿设计成倒L型支腿，倒L型板下端一侧连接支腿上端；所述立板的一侧安装有侧板，侧板一端固定在立板上面，侧板另一端位支腿上方，支撑弹簧下端支撑在倒L型支腿上方，支撑弹簧上端支撑在侧板下面。

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