深圳市高捷力科技有限公司李海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市高捷力科技有限公司申请的专利一种用于装卸卷材的装载装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117465969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311499859.7,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种用于装卸卷材的装载装置是由李海涛;施灿;夏小明;陈斌设计研发完成,并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于装卸卷材的装载装置在说明书摘要公布了:本申请涉及电池卷料移载搬运的技术领域,尤其是涉及一种用于装卸卷材的装载装置,其包括龙门架,龙门架上设置有移动平台,移动平台的中部连接有机械臂,机械臂的底部固定有卷料夹具,卷料夹具包括控制箱和装载卷料的装载轴组,装载轴组中的每个装载轴内部两侧活动连接有涨紧机构和推料机构,推料机构包括第一推料组件和第二推料组件;涨紧机构向内收紧后,第一推料组件将卷料推送至装载轴的端部,当卷料位于装载轴的端部时,涨紧机构向外膨胀,并带动第二推料组件穿出装载轴的侧壁,以使第二推料组件位于装载轴的外侧后将卷料推离装载轴。本申请改善了现有的推送结构难以实现卷材与装载轴完全脱离的情况。
本发明授权一种用于装卸卷材的装载装置在权利要求书中公布了:1.一种用于装卸卷材的装载装置,包括龙门架1,其特征在于,所述龙门架1上设置有移动平台2,所述移动平台2的中部连接有机械臂3,所述机械臂3的底部固定有卷料夹具4,所述卷料夹具4包括设置于所述机械臂3远离所述移动平台2一侧的控制箱5、设置于所述控制箱5上且用于装载卷料的装载轴组,所述装载轴组中的每个装载轴6内部两侧活动连接有涨紧机构7和推料机构8,所述涨紧机构7用于涨紧或者松开卷料,所述推料机构8包括第一推料组件9和第二推料组件10,所述第一推料组件9设置于所述装载轴6两侧,所述第二推料组件10设置于所述涨紧机构7上;所述涨紧机构7向内收紧后,所述第一推料组件9将卷料推送至所述装载轴6的端部,当卷料位于所述装载轴6的端部时,所述涨紧机构7向外膨胀,并带动所述第二推料组件10穿出所述装载轴6的侧壁,以使所述第二推料组件10位于所述装载轴6的外侧后将卷料推离装载轴6; 所述涨紧机构7包括固定安装在所述装载轴6内的多个涨紧气缸11、设置于所述装载轴6侧壁的活动块12,所述活动块12与所述涨紧气缸11的输出端固定,所述活动块12用于当所述涨紧气缸11的输出端推出时对卷料形成涨紧力; 所述第一推料组件9包括设置于所述装载轴6上的移动座13、设置于装载轴6上且供所述移动座13滑动的滑动槽14、设置于所述装载轴6上且与所述滑动槽14长度方向平行的导向块15、设置于所述移动座13上且供所述导向块15贯穿的移动孔16、用于驱动所述移动座13沿所述滑动槽14长度方向滑行的第一驱动件17; 所述第二推料组件10包括设置于所述活动块12远离所述控制箱5一侧的顶推块22、一端与所述顶推块22固定且另一端位于所述活动块12内腔的推杆23、设置于所述活动块12内腔且用于驱动所述推杆23移动的第二驱动件24,所述活动块12向外膨胀后所述顶推块22与卷料抵接,所述第二驱动件24驱动所述推杆23移动,以使所述顶推块22将卷料推离所述装载轴6。
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