浙江恒逸石化有限公司;杭州逸通新材料有限公司彭先涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江恒逸石化有限公司;杭州逸通新材料有限公司申请的专利托盘回收方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585242B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311863182.0，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权托盘回收方法、装置、电子设备及存储介质是由彭先涛;王鹏;邱奕博;李大可;刘明义;徐峰;吴璇设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本托盘回收方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机与自动控制领域，尤其涉及一种托盘回收方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在机器人通过N个手抓从丝锭车上抓取到M个待包装丝锭后，控制图像采集设备朝N个手抓所在的方向进行拍摄，得到抓取结果表征图像；在机器人将M个待包装丝锭一一对应地放置于流水线的主线上设置的目标托盘组中包括的M个丝锭托盘后，在基于抓取结果表征图像，确定目标托盘组中存在待回收托盘的情况下，通过控制托盘分流设备，将待回收托盘从流水线的主线上分流至流水线的支线上，以实现对待回收托盘的回收处理。采用本公开方案，可以节省大量人力资源，同时，提高待回收托盘的回收效率。
本发明授权托盘回收方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种托盘回收方法，应用于丝锭包装系统中包括的电子设备，所述电子设备分别与图像采集设备和托盘分流设备通信； 其中，所述托盘回收方法包括： 在机器人通过N个手抓从丝锭车上抓取到M个待包装丝锭后，控制所述图像采集设备朝所述N个手抓所在的方向进行拍摄，得到抓取结果表征图像；其中，所述N个手抓中的每个手抓能够抓取一个待包装丝锭，N≥2、且N为整数，0≤M≤N、且M为整数； 在所述机器人将所述M个待包装丝锭一一对应地放置于流水线的主线上设置的目标托盘组中包括的M个丝锭托盘后，在基于所述抓取结果表征图像，确定所述目标托盘组中存在待回收托盘的情况下，通过控制所述托盘分流设备，将所述待回收托盘从所述流水线的主线上分流至所述流水线的支线上，以实现对所述待回收托盘的回收处理；其中，所述待回收托盘为空置的第一待回收托盘或放置的待包装丝锭被初步评估为等级品丝锭的第二待回收托盘。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江恒逸石化有限公司;杭州逸通新材料有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区市心北路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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