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龙图腾网获悉北京林业大学申请的专利基于Omniverse平台的三维遥感辐射传输模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117611742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311577603.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于Omniverse平台的三维遥感辐射传输模拟方法是由黄华国;张壮壮设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Omniverse平台的三维遥感辐射传输模拟方法在说明书摘要公布了：本发明涉及遥感数据模拟技术领域，具体涉及一种基于Omniverse平台的三维遥感辐射传输模拟方法，用于对激光雷达进行模拟，包括以下步骤：将预先建立的试验地区的三维场景模型导入Omniverse平台，将三维场景模型中的地物设定为静态碰撞体；对激光雷达及其搭载平台进行模拟和连接，并设定激光雷达的扫描方式；通过Omniverse平台的API接口获取激光雷达的扫描点，并将激光雷达的碰撞点与搭载平台的空间位置结合，生成具有深度和语义分割信息的点云数据，将合成数据保存并在窗口上实时展示每帧信息。本发明通过可视化的辐射传输过程来普及三维辐射传输建模思想，且更具普及性，获取的模拟数据集更加完备。

本发明授权基于Omniverse平台的三维遥感辐射传输模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Omniverse平台的三维遥感辐射传输模拟方法，其特征在于，用于对激光雷达进行模拟，包括以下步骤： S11、将预先建立的试验地区的三维场景模型导入Omniverse平台，将三维场景模型中的地物设定为静态碰撞体； S12、对激光雷达及其搭载平台进行模拟和连接，并设定激光雷达的扫描方式；S12包括： 创建搭载平台：创建四个圆柱体作为车轮，创建正方体作为车身，设定属性x＝-90°使圆柱体横向放置；对其四个车轮，通过stage界面向轮子添加旋转关节并赋予转角传动，在关节属性界面中设定合适的速度；对车轮和车身整体添加链接，得到轮式机器人，并放置在地面上； 创建背包式激光雷达：启用线条渲染工具，模拟n线激光雷达，并设置水平频率、帧率和采样频率，将创建好的激光雷达连接到搭载平台，将扫描方式设定为旋转式扫描，之后将激光雷达连接到搭载平台； 创建机载激光雷达：选取轮式机器人并放置在空中一个不可见的虚拟平面中，控制轮式机器人在竖直方向上运动，以模拟无人机；将机载激光雷达旋转属性中的绕x轴和绕z轴旋转均设定为-90°，将水平视场角限定在60°，将扫描方式变换为z字扫描方式； S13、通过Omniverse平台的API接口获取激光雷达的扫描点，并将激光雷达的碰撞点与搭载平台的空间位置结合，实时渲染激光雷达扫描线条，并合成具有深度和语义分割信息的点云数据，将合成数据保存并在窗口上实时展示每帧信息； 该方法还用于对二向反射比因子进行模拟，包括以下步骤： S21、采集试验地区现实地物的反射率信息，通过着色器将现实地物的反射率信息赋予到三维场景模型中对应的虚拟地物上； S22、根据试验地区的经纬度信息和时间计算一天中太阳方位角和高度角的连续变化，并设定光源距离和光源半径； S23、在待观测目标附近放置虚拟靶标，通过RTX渲染管线模拟靶标图像，生成反射率和平均灰度值的线性回归模型； S24、设定一个观测中心不变且围场景中心进行半圆运动的虚拟相机，获取地物多角度图像，提取每张图像固定立体角内像素的平均灰度值，通过线性回归模型计算出对应的反射率，随着太阳方位角和高度角变化计算一日内二向反射比因子的连续变化。

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