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龙图腾网获悉佛山市华道超精科技有限公司申请的专利一种长短钉可编程自动打钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117656187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410044409.7，技术领域涉及：B27F7/02；该发明授权一种长短钉可编程自动打钉装置是由杨志军;王成龙;朱涛;廖辉设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长短钉可编程自动打钉装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种长短钉可编程自动打钉装置，包括龙门架，所述龙门架的顶部设有送钉机构，所述送钉机构的下方设有定钉机构和卡钉机构，所述定钉机构和所述卡钉机构均通过导向机构与所述龙门架连接，能够保证钉子定进木板的位置和垂直度，自动完成打钉任务，提高工作质量和工作效率。

本发明授权一种长短钉可编程自动打钉装置在权利要求书中公布了：1.一种长短钉可编程自动打钉装置，其特征在于：包括龙门架，所述龙门架的顶部设有送钉机构，所述送钉机构的下方设有定钉机构和卡钉机构，所述定钉机构和所述卡钉机构均通过导向机构与所述龙门架连接； 所述送钉机构包括短钉振动盘和长钉振动盘，所述短钉振动盘和所述长钉振动盘均与第一运输槽连通，所述第一运输槽通过连接件与第二运输槽连通，所述第二运输槽内设有卡钉元件，所述卡钉元件的尾端与电磁铁的推杆连接，所述卡钉元件的下方承接有漏斗，所述漏斗通过导管与所述卡钉机构连通； 所述第一运输槽和所述第二运输槽均向下倾斜1°设置； 所述定钉机构包括上横梁，所述上横梁通过所述导向机构可滑动地设置于所述龙门架上，所述上横梁的两侧设有第一气缸，所述第一气缸通过第一推杆与所述卡钉机构连接，所述上横梁的中部设有第二气缸，所述第二气缸通过第二推杆与所述卡钉机构连接，所述上横梁的底部设有撞针；两个单轴行程可调气缸推杆拉动上横梁向下运动，此时两个双轴气缸未通气压，下横梁不动，当上横梁上的撞针的顶部刚好接触到钉子的头部时，给双轴气缸通入气压，上横梁和下横梁一起向下运动，此时钉子在撞针的推动下进入木板中，直到下横梁与木质托盘上表面接触； 所述卡钉机构包括下横梁，所述下横梁内设有进钉孔和打钉孔，所述进钉孔倾斜设置且与所述导管连通，所述打钉孔竖直设置且与所述撞针位置对应，所述打钉孔的下方设有卡钉盒模，所述卡钉盒模的上部通过固定销与所述下横梁连接，所述卡钉盒模的两侧均设有弹簧。

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