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龙图腾网获悉江苏思极科技服务有限公司;南京土星视界科技有限公司申请的专利一种基于无人机噪声检测的声纹识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117711407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311483529.9，技术领域涉及：G10L17/04；该发明授权一种基于无人机噪声检测的声纹识别方法及系统是由张凌浩;陈双辉;武永泉;胡春江;庄严;邵明驰;赵轩;张四维;张一;徐兴奎;肖为健;陆文娟设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机噪声检测的声纹识别方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于无人机噪声检测的声纹识别方法及系统，包括对无人机的声纹进行识别，对环境噪声进行剔除，从而确定无人机噪声，再将无人机升空，对其声纹覆盖区域进行检测，并结合校验模型来确定无人机发出声音并抵达地面后的衰减趋势值，从而有效的确定实际叠加至人们日常生活中的实际分贝，最后通过优化模型结合环境噪声实现对无人机输出分贝的优化，保证无人机正常运行的同时，还不会对人们日常生活造成干扰。

本发明授权一种基于无人机噪声检测的声纹识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机噪声检测的声纹识别方法，其特征在于：包括： S1，获取无人机和声纹接收点之间的待去噪信号，其中，所述待去噪信号包括环境声纹和无人机声纹； S2，将所述待去噪信号输入至筛选模型中，筛除环境声纹，保留无人机声纹，并将所述无人机声纹对应的分贝值标定为待评价参数，将所述待评价参数输入至评估模型中，且将其输出结果标定为无人机噪声； 将所述无人机声纹对应的分贝值标定为待评价参数具体包括：依据主频数量从奇异值数据集中选取多个奇异值，且将其标定为主奇异值，并将主奇异值同步筛除，并将其它奇异值标定为待评价参数； S3，预设评价区间，并与所述无人机噪声进行比较，判断是否需要报警； 若所述无人机噪声未处于评价区间内，则表明所述无人机需要报警，并同步发出报警信号； 若所述无人机噪声处于评价区间内，则表明所述无人机无需报警； S4，获取无人机高度，以及所述无人机位置，并将所述无人机位置垂直投影至地面，得到基准坐标； S5，以所述基准坐标为中心坐标，并对基准坐标进行偏移处理，得到多个采样节点，并获取各个所述采样节点下的无人机声纹，并将各个所述采样节点下的无人机声纹对应的分贝值标定为待校验参数； S6，将所述待校验参数输入至校验模型中，得到待校验参数的衰减趋势值； 获取基准节点以及各个采样节点下的实际分贝值，并将其标定为待比对参数； 其中，通过评价模块将无人机噪声与评价区间进行比较，得到无人机发出声纹是否为噪声信号，并在判定为噪声信号时发生报警信号，而后通过投影模块对无人机进行投影，得到位于地面的基准坐标，再利用偏移模块对基准坐标执行偏移处理，得到作为校验模块执行依据的待校验参数，校验模块执行之后，测算出待校验参数的衰减趋势值，而后利用第二获取模块采集各个采样节点下的实际分贝值； S7，将所述待比对参数和待校验参数的衰减趋势值一同输入至优化模型中，得到无人机的标准输出分贝值。

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