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龙图腾网获悉华东计算技术研究所(中国电子科技集团公司第三十二研究所)申请的专利一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117764188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311843383.4，技术领域涉及：G06N10/60；该发明授权一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法是由叶永金;吴永政;汪士;侯杰;王子剑;兰冰设计研发完成，并于2023-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法，包括以下步骤：首先确认无人机群任务分配所需的无人机数量、飞行任务的位置点；然后通过增加虚拟位置点保证了每一架无人机都有飞行任务，将无人机群任务分配问题转化为单人旅行商问题，对该问题进行量子化，使问题转化为可以使用量子比特系统进行表征；最后使用设定的目标哈密顿量，完成模拟量子退火演化过程，得出无人机群任务分配结果。解决了传统的无人机群任务分配的智能优化算法求解时间慢、无法找到全局最优解的问题，通过利用量子退火算法与无人机群任务分配问题的结合，将问题量子化之后，构建对应的问题目标哈密顿量，通过绝热演化，求解出最优解对应的系统量子态。

本发明授权一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于量子退火算法模型的无人机群任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先确认无人机群任务分配所需的无人机数量、飞行任务的位置点； 然后通过增加虚拟位置点保证了每一架无人机都有飞行任务，将无人机群任务分配问题转化为单人旅行商问题，对该问题进行量子化，使问题转化为可以使用量子比特系统进行表征； 最后使用设定的目标哈密顿量，完成模拟量子退火演化过程，得出无人机群任务分配结果； 具体包括以下步骤： 假设拥有n架无人机，n为正整数，m+1个位置点，一个原点，m为任务点，使用为起始出发点，表示m个位置点，n架无人机执行任务，增加n-1个虚拟位置点,,，,表示的都是起始出发点位置，在计算距离的时候，这n个点之间的距离设定为无穷远，这样可以保证了每一架无人机都有飞行任务；将m+n个点遍历一遍为，这样由,n个起点把路径分成n段，每一段就是一个无人机执行的任务路径； 系统中每一个量子比特则会坍塌到具体的态或者态；由于量子比特经过测量之后只能是或者态，所以定义： 其中，表示再t时刻无人机是否处于位置i，在位置i则取值为1，不在位置i则取值0； 要使问题有效和准确的数学表达，需要满足下面两个约束条件：每个时刻无人机只能处在一个位置点；每个位置点只能被遍历一次； 其中每个时刻无人机只能处在一个位置点，用定义的表示为：，每个位置只能被遍历一次，数学表示为： 该问题的总路程为： 其中d为总路程，N=m+n+1为总的位置数，表示位置i与位置j之间的距离； 所以系统的目标哈密顿量是： 其中H表示该系统的目标哈密顿量，和为约束条件的调节参数，取值为必须为正数足； 模拟完成量子退火演化过程，使用设定的目标哈密顿量，开发针对无人机群的量子退火算法，得到路径分派最优结果。

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