买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京流马锐驰科技有限公司申请的专利一种基于视觉的划线车位检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117789174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410013532.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于视觉的划线车位检测方法是由刘杰;于宏啸设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的划线车位检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于自动泊车技术领域，特别涉及一种视觉车位检测方法。一种基于视觉的划线车位检测方法，该方法在AGN算法的基础上，优化和完善了原始的标记点检测网络，以及增加了后处理步骤；本发明所采用的标记点检测网络结构包括两路并行的分支，在分支一中，除了预测标记点的位置偏移、置信度外，增加了标记点对应的车位边线的角度预测；分支二增加了车位类型分类分支，分为垂直车位、平行车位和斜列车位三种类型。后处理根据模型预测的成对标记点，以及成对标记点中的每个标记点对应车位的类型、对应边线的角度来推导出更准确的车位位置和朝向。本发明为输出结果添加了更多约束，因此可以显著减少检测结果中的噪声，使得输出的车位更加准确、合理。

本发明授权一种基于视觉的划线车位检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的划线车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 分别从车载的四个环视鱼眼摄像头中获取前视、后视、左视、右视鱼眼畸变图像，通过畸变矫正、拼接融合得到一幅分辨率512*512像素的环视拼接图像； 将环视拼接图像输入到图像特征提取网络，将输出得到的高维特征图一路送入标记点检测网络进行标记点检测，另一路送入标记点特征编码器进行标记点特征提取；标记点检测网络包括两路并行的分支，其中，分支一用于预测标记点的位置偏移、置信度、以cosθsinθ两位来表示的标记点对应的车位边线的角度，输出为16*16*5维的向量；分支二用于预测车位类型，分为垂直车位、平行车位和斜列车位三种，输出为16*16*3维的向量； 根据标记点检测网络输出的标记点信息，在标记点特征编码器输出的特征中采样得到标记点特征，同时标记点检测网络输出的标记点坐标输入到标记点位置编码器进行位置编码，并与标记点特征进行相加以实现信息增强效果； 增强后的标记点特征输入到图特征聚合网络，以学习标记点的邻接信息； 入口线判别器根据图特征聚合网络学习到的标记点间的邻接信息输出不同标记点之间邻接的可能性，即构成一个合理车位的可能性；将不同标记点之间邻接可能性大于0.5的即认为能够构成一个合理的车位； 后处理根据标记点检测网络预测的成对标记点，以及成对标记点中的每个标记点对应车位的类型、对应边线的角度来推导出更准确的车位位置和朝向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京流马锐驰科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰豪东路9号院2号楼13层4单元1304；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。