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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117830365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311763747.8，技术领域涉及：G06T7/38；该发明授权一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备是由饶志峰;林志赟设计研发完成，并于2023-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备，所述方法包括：获取点云数据集，并对所述点云数据集进行数据预处理，得到待配准点云对；采用随机系数方法对所述待配准点云对进行点云填充，得到测试点云数据集；将所述测试点云数据集输入点云配准模型中进行点云配准，得到点云配准重合度。本发明中采用随机点的思想，利用从点数较少的点云中随机选择的点给点数较少的点云增加一部分点，使得待配准点云对中的点云点数一致，进而进行点云配准，随机点的方法保证新增加的点不会成为对应点参与配准，同时也解决了两个点云点数不相等的问题，获得点数相等的点云对后即可进行快速准确的配准。

本发明授权一种使用随机系数进行点云配准的方法、系统及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种使用随机系数进行点云配准的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云数据集，并对所述点云数据集进行数据预处理，得到待配准点云对； 采用随机系数方法对所述待配准点云对进行点云填充，得到测试点云数据集； 将所述测试点云数据集输入点云配准模型中进行点云配准，得到点云配准重合度； 所述对所述点云数据集进行数据预处理，得到待配准点云对，具体包括： 采用第一裁剪参数对所述点云数据集进行初次裁剪，得到第一目标配准点云； 采用第二裁剪参数对所述点云数据集进行二次裁剪，得到第一待配准点云； 采用第三裁剪参数对所述第一目标配准点云和所述第一待配准点云进行三次裁剪，得到待配准点云对，所述待配准点云对中包括目标配准点云和待配准点云； 所述采用随机系数方法对所述待配准点云对进行点云填充，得到测试点云数据集，具体包括： 比较所述目标配准点云中的点云点数与所述待配准点云中的点云点数； 若所述目标配准点云中的点云点数大于所述待配准点云中的点云点数，则对所述待配准点云进行点云填充，使得所述目标配准点云中的点云点数与所述待配准点云中的点云点数相同； 若所述目标配准点云中的点云点数小于所述待配准点云中的点云点数，则对所述目标配准点云进行点云填充，使得所述目标配准点云中的点云点数与所述待配准点云中的点云点数相同； 所述对所述待配准点云对进行点云填充，具体包括： 计算所述目标配准点云中的点云点数与所述待配准点云中的点云点数的差值； 在所述待配准点云中随机选择与所述差值相同点数的待配准点云作为第一填充点云； 将所述第一填充点云增加到所述待配准点云中； 所述对所述目标配准点云进行点云填充，具体包括： 获取所述目标配准点云中的点云点数和所述待配准点云中的点云点数的差值； 在所述目标配准点云中随机选择与所述差值相同点数的目标配准点云作为第二填充点云； 将所述第二填充点云增加到所述目标配准点云中。

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