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龙图腾网获悉中铁工程设计咨询集团有限公司申请的专利一种融合UWB定位通信的车地协同自动退行系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117842143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311636730.6，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权一种融合UWB定位通信的车地协同自动退行系统和方法是由孙哲;王力;王文俊;李超;张旭;彭湃;王维;魏宏伟;张帅设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合UWB定位通信的车地协同自动退行系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合UWB定位通信的车地协同自动退行系统和方法，涉及铁路技术领域，包括区域控制器、UWB单元、车载ATO、车载ATP和联锁主机。区域控制器和联锁主机均安装在车站设备室，连接线路骨干网；UWB单元包括UWB服务器、UWB基站、UWB发送模块和UWB接收模块，UWB基站安装在车站站台轨行区；UWB发送模块和UWB接收模块均安装在列车内部，通过数据总线与车载ATO和车载ATP互相连接；UWB服务器连接线路骨干网；车载ATO和车载ATP安装在列车内部。在列车与区域控制器通信异常中断的情况下，本发明通过UWB单元建立列车与区域控制器的通信连接，实现列车退行控制，提高列车的运行效率。

本发明授权一种融合UWB定位通信的车地协同自动退行系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种融合UWB定位通信的车地协同自动退行方法，应用在列车与区域控制器通信异常中断的场景，其特征在于，用于区域控制器，包括： 向UWB服务器发送列车位置信息查询请求和列车编号，用于触发UWB服务器计算得到列车位置信息； 接收来自UWB服务器发送的列车位置信息； 根据列车位置信息判断列车是否位于停车窗，得到第一判断结果； 当第一判断结果为列车不位于停车窗，则向车载ATO发送列车退行信号，用于触发车载ATO判断列车是否进入退行流程； 接收来自车载ATO发送的进入退行流程指令； 向联锁主机发送联锁信息查询请求，用于触发联锁主机获取联锁信息，所述联锁信息包括列车位置信息，列车运行方向上的轨道状态、信号机状态、道岔状态、异物占用状态； 接收联锁主机发送的联锁信息； 根据联锁信息进行移动授权计算，得到移动授权信息，所述移动授权信息包括列车移动方向和列车当前方向可允许行进的距离； 向UWB服务器发送移动授权信息，用于触发车载ATO控制列车进行退行行驶。

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