浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司崔伯栋获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司申请的专利简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117888299B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410163541.X，技术领域涉及：D05C5/00；该发明授权简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质是由崔伯栋;刘东;张洪枥;吕升亮;卢杉;武波设计研发完成，并于2024-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于计算机技术领域，具体涉及一种简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质。通过获取简易绳绣的剪绳信息，所述剪绳信息包括：剪绳时机以及剪绳装置的运行参数，根据所述剪绳时机和所述运行参数，控制面线与绳子分离，根据所述运行参数，控制剪绳装置对所述简易绳绣进行剪线操作，获取所述剪绳装置的位置信息，所述位置信息用于确定所述剪绳装置是否位于原点位置，当所述剪绳装置在原点位置时，根据所述运行参数控制剪绳装置对所述简易绳绣进行剪绳操作；该方法不仅提升了剪绳装置的智能化程度，还提高了剪绳装置的剪绳效果。
本发明授权简易绳绣自动剪绳控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种简易绳绣自动剪绳控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取绳绣花样文件和剪绳装置的运行参数，所述绳绣花样文件用于指示绳绣花样的设计信息，所述运行参数包括：绣框移动数据和M轴转动数据； 对所述绳绣花样文件进行解析处理，得到绳绣花样数据，所述绳绣花样数据包括：换色码、剪线码以及结束码； 根据所述换色码、所述剪线码以及所述结束码，确定剪绳时机； 根据所述剪绳时机，判断所述剪绳装置是否进入剪绳状态； 当所述剪绳装置进入剪绳状态时，根据所述绣框移动数据和所述M轴转动数据，确定绣框和M轴的移动情况，所述移动情况包括：绣框的目标移动位置和M轴的目标旋转角度； 根据所述绣框的目标移动位置和所述M轴的目标旋转角度，控制面线与绳子分离； 根据所述运行参数，控制剪绳装置对所述简易绳绣进行剪线操作； 获取所述剪绳装置的位置信息，所述位置信息用于确定所述剪绳装置是否位于原点位置； 当所述剪绳装置在原点位置时，根据所述运行参数，控制剪绳装置对所述简易绳绣进行剪绳操作。
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