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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利一种基于轴向推进速度的自由弯曲成形回弹量预测与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117951822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311472094.8，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于轴向推进速度的自由弯曲成形回弹量预测与补偿方法是由王华;徐振华;洪荣晶设计研发完成，并于2023-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轴向推进速度的自由弯曲成形回弹量预测与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于轴向推进速度的自由弯曲成形回弹量预测与补偿方法，其特征在于在研究轴向推进速度对管材成形精度的基础上，首先获得弯曲角与回弹角之间的直线方程，随后根据关系方程对应的参数建立参数与轴向推进速度之间的对应关系；本发明实现了考虑轴向推进速度的变化造成的弯曲角误差预测及补偿功能，可以获得实验件与仿真件误差不超过2.5％的管材构件，提升了管材成形精度，实现了因轴向推进速度选择导致的精度误差补偿。

本发明授权一种基于轴向推进速度的自由弯曲成形回弹量预测与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轴向推进速度的自由弯曲成形回弹量预测与补偿方法，其特征在于，针对采取不同轴向推进速度会造成回弹角不同的问题，建立不同轴向推进速度对应的回弹角预测方法，具体方法为： 首先通过实验获得不同轴向推进速度V下不同弯曲角的回弹值；基于确定的回弹值建立不同速度下弯曲角与回弹角之间的关系方程；基于关系方程中的参数和分别建立轴向推进速度V与和之间的关系方程和；根据实际生产确定的轴向推进速度和弯曲角通过回弹预测模型确定回弹角；随后引入弯曲角补偿系数k修正圆弧段成形参数计算公式，最后基于确定的弯曲角及轴向推进速度V，通过圆弧段成形参数计算模型获得成形参数并进行管材加工实验； 具体包括以下步骤： 步骤1：设置并进行不同轴向推进速度下不同弯曲角的管材加工实验，根据实验结果提取各管材加工实验对应的回弹角； 步骤2：基于回弹角，基于如下拟合方程使用最小二乘法获得不同轴向推进速度下弯曲角与回弹角之间的拟合方程： ； 其中和为拟合关系式相关系数； 步骤3：根据获得的不同轴向推进速度拟合关系式内的相关系数，使用如下方程对和轴向推进速度V建立拟合关系式： ； 其中，和为拟合相关系数； 步骤4：根据获得的不同轴向推进速度拟合关系式内的相关系数，使用如下方程对和轴向推进速度V建立拟合关系式： ； 其中，、和为拟合相关系数 步骤5：获得不同轴向推进速度下对应的弯曲回弹角的预测模型如下所示： ； 步骤6：根据步骤5回弹角预测模型，引入弯曲角补偿系数k并修正基于自由弯曲技术的成形参数计算模型如下所示： ； 其中，，U为偏心距，为圆弧段S2运行时间，R为弯曲半径，A为常数； 步骤7：确定弯曲角、轴向推进速度V，使用步骤6所示成形参数计算模型获得圆弧段S2的成形参数并进行管材加工实验。

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