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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于导向混合图的数控加工轨迹时序规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118011949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410169197.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于导向混合图的数控加工轨迹时序规划方法是由徐敬华;陈诚;张树有;谭建荣;刘晓健设计研发完成，并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导向混合图的数控加工轨迹时序规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于导向混合图的数控加工轨迹时序规划方法。本发明包含以下步骤：首先，对加工面上的轮廓和填充轨迹进行分类和定义，使用最近邻原则的启发式算法解得初步连接轨迹；接着，构建导向混合图模型，使其能够表示复杂加工面的时序行进与连接关系，使用深度优先算法和局域边交换重构连接顺序；最后，对各轮廓或填充子区域连接点的位置进行局域演化，获得最终的轮廓和填充过程中的跳转连接轨迹方案。本发明通过对不同加工轨迹进行分类、过渡时序的重构和确定特定的导向混合图目标函数，减少轨迹跳转长度和次数，提升加工效率的同时降低加工的机械振动。本发明可广泛应用于数控成形表面轨迹规划，尤其对于提升多空隙的超材料加工效率和工件质量有积极作用。

本发明授权一种基于导向混合图的数控加工轨迹时序规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于导向混合图的数控加工轨迹时序规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：对待加工件的原始数据点集进行分类后，获得待加工件的各待加工面对应的原始轮廓数据，确定待加工件的初始待加工面； 步骤二：根据当前待加工面的原始轮廓数据，结合导向混合图生成当前待加工面的轮廓加工轨迹； 所述步骤二具体为： 步骤2.1：基于当前待加工面的轮廓加工起点以及对应的原始轮廓数据，初步解算出当前待加工面的轮廓加工顺序和各轮廓点集对应的起点、终点； 步骤2.2：基于轮廓加工起点和各轮廓点集对应的起点建立第一导向混合图模型，利用第一导向混合图模型对当前轮廓加工顺序进行优化，获得新的轮廓加工顺序； 所述步骤2.2中，以不同轮廓点集间的Euclidean距离作为成本，建立无向图，在轮廓加工起点和所有轮廓点集中建立有向图，从而获得第一导向混合图模型； 步骤2.3：依据轮廓加工起点、新的轮廓加工顺序以及前后轮廓点集的起点位置优化各个轮廓点集的起点，获得轮廓加工时的最小跳转轨迹并作为当前待加工面的轮廓加工轨迹； 步骤三：基于当前待加工面在轮廓加工时的最小跳转轨迹以及当前待加工面的原始轮廓数据，结合导向混合图生成当前待加工面的面加工轨迹； 所述步骤三具体为： 首先，将轮廓加工轨迹的终点作为面加工轨迹的起点，接着，对当前待加工面进行分割后，获得各分割面及对应分割子轨迹的端点；再对面加工轨迹的起点和各分割子轨迹的端点建立第二导向混合图模型，然后利用第二导向混合图模型优化各分割子轨迹的过渡时序，获得面加工时的跳转轨迹并作为当前待加工面的面加工轨迹； 所述步骤三中，以各分割子轨迹端点间的Euclidean距离作为成本，建立无向图，在面加工轨迹的起点和各分割子轨迹的端点中建立有向图，从而获得第二导向混合图模型； 步骤四：根据轮廓加工轨迹对当前待加工面进行轮廓加工，再根据面加工轨迹对当前加工完轮廓的待加工面进行面加工，完成当前待加工面的加工； 步骤五：重复步骤二-步骤四，对剩余的待加工面进行加工，从而完成待加工件的加工。

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