电子科技大学郭世盛获国家专利权
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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118033617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410167823.7,技术领域涉及:G01S13/06;该发明授权基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法是由郭世盛;顾星宇;朱智豪;陈瑞霖;陈家辉;崔国龙;孔令讲;杨晓波设计研发完成,并于2024-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法,首先对雷达信号进行处理,从雷达原始回波得到目标的距离‑多普勒谱,再通过距离‑多普勒谱得到目标的距离、角度及径向速度信息,然后在非视距场景中,结合已知建筑场景布局信息得到虚拟目标,通过聚类算法对不同路径的虚拟目标进行分类,完成多路径回波分类,得到直接定位结果,最后通过对多径位置信息进行融合,得到目标真实位置,同时结合多径速度信息,得到目标真实速度,实现对非视距目标的定位和速度估计。本发明的方法能够实现非视距区域目标的高精度定位,并对目标速度参数进行估计,保证非视距场景目标定位及速度估计效果,为非视距区域下的目标监测技术提供有力保障。
本发明授权基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法在权利要求书中公布了:1.一种基于组合路径回波的非视距目标定位及速度估计方法,具体步骤如下: S1、对雷达信号进行处理,从雷达原始回波得到目标的距离-多普勒谱,接着通过距离-多普勒谱得到目标的距离、角度及径向速度信息; S2、非视距场景中,结合已知建筑场景布局信息,基于步骤S1得到虚拟目标,通过聚类算法对不同路径的虚拟目标进行分类,完成多路径回波分类,得到直接定位结果; S3、基于步骤S2,通过对多径位置信息进行融合,得到目标真实位置,同时结合多径速度信息,得到目标真实速度,实现对非视距目标的定位和速度估计。
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