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龙图腾网获悉金奥博机器人(成都)有限公司申请的专利一种自动翻曲系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118085981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230387.3，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种自动翻曲系统是由徐思发;杨洪;周春宇;康宸瑞设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动翻曲系统在说明书摘要公布了：本发明涉及翻曲技术领域，并公开了一种自动翻曲系统，包括顶升式AGV和翻曲装置，顶升式AGV用于将曲块架输送至翻曲装置处，翻曲装置包括翻曲机架、上下移动机构、左右移动机构和翻转机构，左右移动机构安装在翻曲机架上，上下移动机构安装在左右移动机构上，翻转机构设置在上下移动机构上；翻转机构包括固定夹板、活动夹板、滑移板和两个翻转板，固定夹板与活动夹板相对设置在两个翻转板之间，活动夹板靠近或远离固定夹板移动，翻转板远离固定夹板的端面固定连接有转轴，转轴转动连接在滑移板上，滑移板滑动设置在上下移动机构上，滑移板具有沿翻曲机架高度方向移动的自由度。能够自动翻曲，提高了翻曲效率，解决了人力浪费的问题。

本发明授权一种自动翻曲系统在权利要求书中公布了：1.一种自动翻曲系统，其特征在于，包括顶升式AGV和翻曲装置，所述顶升式AGV用于将曲块架输送至翻曲装置处，所述翻曲装置包括翻曲机架1、上下移动机构、左右移动机构和翻转机构，所述左右移动机构安装在所述翻曲机架1上，所述上下移动机构安装在所述左右移动机构上，所述翻转机构设置在所述上下移动机构上； 所述左右移动机构包括移动架2，所述移动架2具有沿所述翻曲机架1长度方向移动的自由度，所述上下移动机构包括安装架3，所述安装架3的形状为冂字形，所述安装架3的顶部固定连接所述移动架2，所述翻转机构位于所述安装架3的开口内，所述翻转机构包括固定夹板4、活动夹板5、滑移板6和两个翻转板7，所述固定夹板4与活动夹板5相对设置在两个所述翻转板7之间，所述活动夹板5靠近或远离所述固定夹板4移动，曲块被夹持在所述固定夹板4与活动夹板5之间，所述翻转板7远离所述固定夹板4的端面固定连接有转轴8，所述转轴8转动连接在所述滑移板6上，所述滑移板6滑动设置在所述安装架3上，所述滑移板6具有沿所述安装架3高度方向移动的自由度； 所述活动夹板5靠近所述固定夹板4的端面设置有多个弹性夹持机构，多个所述弹性夹持机构沿着所述活动夹板5的长度方向等间距设置，所述弹性夹持机构包括夹持板10和螺杆11，所述螺杆11活动穿设在所述活动夹板5上，所述螺杆11靠近所述固定夹板4的一端固定连接所述夹持板10，所述螺杆11上套设有弹簧12，所述弹簧12的两端分别与所述夹持板10与活动夹板5相抵，所述夹持板10靠近所述固定夹板4的端面均布有若干定位锥13； 所述滑移板6的内侧沿所述移动架2的移动方向间隔设置有两组曲块架定位机构，所述曲块架定位机构包括定位架17、定位气缸18和定位推板19，所述定位架17固定连接在所述滑移板6上，所述定位推板19滑动设置在所述定位架17上，所述定位推板19的滑动方向垂直于所述移动架2的移动方向，所述定位气缸18的缸体安装在所述定位架17上，所述定位气缸18的伸缩轴连接所述定位推板19。

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