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龙图腾网获悉紫金矿业集团股份有限公司;紫金(长沙)工程技术有限公司申请的专利一种露天边坡雷达监测数据去噪及预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118228012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410290479.0，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种露天边坡雷达监测数据去噪及预警方法是由王发刚;邹平;肖祖荣;王忠康;刘正宇;赵恰;余升红;戴勇设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种露天边坡雷达监测数据去噪及预警方法在说明书摘要公布了：一种露天边坡雷达监测数据去噪及预警方法，通过获取在露天生产过程中边坡雷达监测的变形基础数据，得到初始变形矩阵序列；进一步，将初始变形矩阵序列进行间隔差值运算的去噪处理，得到去噪后边坡变形差分矩阵序列，该去噪方法有效剔除环境因素噪声；进一步，计算去噪后边坡变形差分矩阵序列每帧矩阵元素平均值，得到具有时间特征的序列；最后，基于临界慢化理论，计算时间特征序列的方差和自相关系数，通过方差和自相关系数与时间关系曲线上的快速变化特征识别边坡破坏的前兆预警信息，具有有效提高了边坡雷达监测的信噪比和预警准确度，对露天矿安全生产具有重要意义等优点，适用于在露天开采过程中边坡雷达监测变形数据去噪与预警。

本发明授权一种露天边坡雷达监测数据去噪及预警方法在权利要求书中公布了：1.一种露天边坡雷达监测数据去噪及预警方法，针对露天边坡变形监测的问题，其特征在于通过提高边坡雷达变形监测数据的信噪比，实现边坡监测预警前兆信息识别的准确度，具体工艺步骤与条件如下： 步骤1：采集露天矿边坡雷达监测的边坡变形基础数据，并其转化为相应的点云数据序列； 步骤2：在边坡雷达监测区域，采用矩形框定义一个变形数据处理范围，利用点云数据序列得到一组需要处理范围的初始变形矩阵序列，其第i帧初始变形矩阵表示为： ； 式中，为采矩形框定义的变形数据处理范围初始变形矩阵序列第i帧；为第i帧初始变形矩阵的第m行、n列的矩阵元素；其中，初始变形矩阵的最大的行数和列数分别记为M和N； 步骤3：利用得到的初始变形矩阵序列进行间隔差值运算的去噪处理，得到去噪后边坡变形差分矩阵序列； 步骤4：计算去噪后边坡变形差分矩阵序列每一帧的平均值，记为i=1，2，…，k，k为去噪后边坡变形差分矩阵序列总帧数，得到一组关于时间特征的序列，…，； 步骤5：然后采用临界慢化理论计算上述关于时间特征的序列的方差和自相关系数，绘制方差和自相关系数随时间变化的曲线，曲线出现快速变化的作为边坡上矩形框选范围存在破坏的危险的前兆信息，利用前兆信息实现对边坡的监测预警；采用临界慢化理论计算去噪后边坡变形差分矩阵序列的方差和自相关系数的计算表达式为： ； ； 式中，为方差；为自相关系数；lag为特征时间序列的滞后步长；k为去噪后边坡变形差分矩阵序列总帧数，代表用于计算方差和自相关系数上述关于时间特征序列的长度。

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