广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司曹军获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118230018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647600.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质是由曹军设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，该地面断崖识别方法包括：获取深度相机采集的点云数据，并将点云数据分割为正向点云、地面点云以及负向点云；基于深度相机的内参设置第一检测范围；响应于第一检测范围内不存在正向点云，利用随机采样方法从地面点云提取目标地面点云；获取第二检测范围内的目标地面点云，并基于第二检测范围内的目标地面点云获取标定值；第二检测范围是基于第一检测范围而设定的，第二检测范围包含第一检测范围；响应于标定值小于第一预设阈值，则判断深度相机的前方存在地面断崖。本申请将点云数据分割为正向、地面以及负向点云，通过多次对地面点云进行提取判断，能够准判断是否存在地面断崖。
本发明授权地面断崖识别方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地面断崖识别方法，其特征在于，包括： 获取深度相机采集的点云数据，并将所述点云数据分割为正向点云、地面点云以及负向点云； 基于所述深度相机的内参设置第一检测范围； 响应于所述第一检测范围内不存在所述正向点云，利用随机采样方法从所述地面点云提取目标地面点云； 获取第二检测范围内的目标地面点云，并基于所述第二检测范围内的目标地面点云获取标定值；所述第二检测范围是基于所述第一检测范围而设定的，所述第二检测范围包含所述第一检测范围； 响应于所述标定值小于第一预设阈值，则判断所述深度相机的前方存在地面断崖。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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